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STM32：STM32GPIO编程与STM32CubeMX工具使用教程

1STM32CubeMX简介

1.1STM32CubeMX工具的功能

STM32CubeMX是一个免费的图形化配置工具，由STMicroelectronics提供，

用于初始化STM32微控制器。它简化了开发过程，允许用户通过直观的界面配

置微控制器的外设和中间件，而无需深入理解底层硬件细节。STM32CubeMX支

持STM32全系列微控制器，包括从低功耗到高性能的各种型号。

1.1.1功能亮点

外设配置：用户可以配置STM32的各种外设，如GPIO、ADC、

DAC、定时器、USART、SPI、I2C等。

中间件配置：支持HAL（硬件抽象层）、LL（低级库）和CMSIS

（Cortex微控制器软件接口标准）等软件库的配置。

代码生成：根据配置自动生成初始化代码，包括外设初始化、中

断向量表、系统时钟配置等。

项目创建：可以直接在工具中创建IDE兼容的项目，如Keil、IAR、

STM32CubeIDE等。

参数优化：提供参数优化功能，帮助用户选择最佳的配置参数，

以达到性能和功耗的平衡。

1.2STM32CubeMX的安装与配置

1.2.1安装步骤

1.下载工具：访问STMicroelectronics官方网站，下载必威体育精装版版本的

STM32CubeMX。

2.安装程序：运行下载的安装程序，按照提示完成安装。

3.安装更新：首次启动STM32CubeMX时，工具会检查是否有可用

的更新，按照提示安装更新以确保使用必威体育精装版版本。

1.2.2配置STM32微控制器

1.2.2.1选择微控制器

1.启动STM32CubeMX，点击“NewProject”。

2.在“SelectDevice”窗口中，选择你的STM32微控制器型号。

1

1.2.2.2配置GPIO

1.在左侧的“PinoutConfiguration”面板中，选择你想要配置的

GPIO引脚。

2.在右侧的“I/Oconfiguration”面板中，设置GPIO的模式（输入、

输出、复用功能等）、速度、上拉/下拉等参数。

1.2.2.3生成代码

1.完成配置后，点击“GenerateCode”按钮。

2.选择你使用的IDE和软件库（HAL或LL）。

3.点击“Generate”生成代码。

4.生成的代码将包含在“SystemInitialization”和“UserApplication”

两个文件夹中。

1.2.3示例：配置GPIO引脚为输出模式

//以下代码示例基于STM32CubeMX生成的HAL库

//假设我们配置了GPIOA的第5个引脚为输出模式

#includestm32f4xx_hal.h

intmain(void)

{

HAL_Init();//初始化HAL库

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;//选择GPIOA的第5个引脚

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//设置为推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//禁用上拉/下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置低速

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//初始化GPIO

while(1)

{

HAL_