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STM32：STM32串行通信：STM32USART模块详解

1STM32USART模块概述

1.1USART模块的功能与应用

USART（UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter）模块是

STM32微控制器中用于实现串行通信的关键组件。它支持同步和异步通信模式，

能够与各种串行设备进行数据交换，如串行EEPROM、串行闪存、调制解调器、

GPS模块等。USART模块的主要功能包括：

数据发送与接收：能够发送和接收8位或9位的数据。

错误检测：具备检测通信错误的能力，如奇偶校验错误、帧错误、

噪声错误等。

数据帧格式配置：可以配置数据帧的位数、停止位、奇偶校验位

等。

通信速率设置：通过配置波特率，可以调整通信速度。

中断管理：支持多种中断，如发送完成中断、接收中断、错误中

断等，以提高系统的响应速度和效率。

1.2USART与UART的区别

USART与UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）的主要区别

在于同步通信能力。UART仅支持异步通信，而USART同时支持异步和同步通

信。在同步模式下，USART可以使用外部时钟信号进行数据同步，这在需要精

确时序控制的应用中非常有用。此外，USART还支持LIN（LocalInterconnect

Network）模式，这是UART所不具备的。

1.3STM32USART模块的硬件结构

STM32的USART模块硬件结构主要包括以下几个部分：

数据发送器（Transmitter）：负责将处理器的数据转换为串行格式

发送出去。

数据接收器（Receiver）：负责接收串行数据并转换为处理器可以

处理的并行格式。

波特率发生器（BaudRateGenerator）：用于生成发送和接收数据

所需的时钟信号，以设定的波特率进行通信。

控制与状态寄存器（ControlandStatusRegisters）：用于配置

USART模块的工作模式、数据帧格式、中断等。

同步通信控制（SynchronizationControl）：在同步模式下，用于控

制外部时钟信号的同步。

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1.3.1示例：STM32USART模块初始化

以下是一个使用STM32HAL库初始化USART模块的示例代码：

#includestm32f1xx_hal.h

staticvoidMX_USART2_UART_Init(void)

{

huart2.Instance=USART2;

huart2.Init.BaudRate=9600;

huart2.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart2.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart2.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart2.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart2.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

if(HAL_UART_Init(huart2)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

1.3.2示例解释

在上述代码中，我们初始化了USART2模块，配置了以下参数：

波特率（BaudRate）：设置为9600bps。

数据位长度（WordLength）：设置为8位。

停止位（StopBits）：设置为1位。

奇偶校验（Parity）：禁用奇偶校验。