STM32:STM32串行通信:STM32串行通信DMA传输.pdf

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STM32:STM32串行通信:STM32串行通信DMA传输

1STM32串行通信简介

1.1串行通信的基本概念

串行通信是一种数据传输方式,其中数据位被逐个按顺序传输,通常用于

长距离通信或在设备间节省引脚资源。与并行通信相比,串行通信只需要少数

几根线(通常为2根,即发送和接收线)就能完成数据的传输,这在硬件设计

上提供了更大的灵活性和成本效益。

在串行通信中,数据通常以帧的形式发送,每一帧包含起始位、数据位、

奇偶校验位(可选)和停止位。这种格式确保了数据的正确传输和接收。串行

通信的速率由波特率决定,波特率定义了每秒传输的位数。

1.2STM32的USART模块介绍

STM32微控制器集成了多个USART(通用同步/异步收发器)模块,用于实

现串行通信。USART模块支持异步和同步通信模式,可以配置为全双工模式,

即同时进行数据的发送和接收。USART模块的主要特性包括:

支持标准的异步通信协议。

支持同步通信协议,如SPI和I2S。

可配置的波特率、数据位长度、停止位和奇偶校验。

支持DMA传输,以减轻CPU的负担。

USART模块通过配置寄存器来设置其工作模式和参数,例如USART_CR1

(控制寄存器1)用于使能USART模块,USART_BRR(波特率寄存器)用于设

置波特率等。

1.3USART与DMA的结合优势

在STM32中,将USART与DMA(直接内存访问)结合使用可以显著提高

数据传输的效率和实时性。DMA允许数据在USART和内存之间直接传输,而无

需CPU的干预,这意味着CPU可以执行其他任务,直到数据传输完成。这种机

制特别适用于需要大量数据传输的应用,如传感器数据采集、无线通信等。

1.3.1配置USARTDMA传输

要配置USART使用DMA进行数据传输,需要完成以下步骤:

1.使能DMA时钟

2.配置DMA通道

3.配置USARTDMA模式

1

4.使能USARTDMA传输

1.3.2示例代码:STM32USARTDMA传输配置

#includestm32f1xx_hal.h

//定义USART和DMA的实例

USART_HandleTypeDefhuart1;

DMA_HandleTypeDefhdma_usart1_rx;

DMA_HandleTypeDefhdma_usart1_tx;

//初始化USART1

voidUSART1_Init(void)

{

//使能USART1和DMA1时钟

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

//配置USART1

huart1.Instance=USART1;

huart1.Init.BaudRate=9600;

huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

HAL_UART_Init(huart1);

//配置DMA1通道6用于USART1接收

hdma_usart1_rx.Instance=DMA1_Channel6;

hdma_usart1_rx.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;

hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;

hdma_usart1_rx.Init.MemInc=DMA_MINC_E

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