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STM32：STM32串行通信：STM32串行通信波特率配置

1STM32串行通信简介

1.1串行通信的基本概念

串行通信是一种数据传输方式，其中数据位被逐个按顺序传输，通常通过

单根数据线完成。与并行通信相比，串行通信使用较少的线路，因此在长距离

通信和减少硬件成本方面具有优势。串行通信可以分为同步和异步两种类型：

异步串行通信：数据以字符为单位传输，每个字符前后分别有起

始位和停止位，用于同步。波特率定义了每秒传输的位数，是异步串行

通信中的重要参数。

同步串行通信：数据以连续的位流形式传输，通常需要一个额外

的时钟信号来同步数据的发送和接收。

1.1.1波特率的计算

波特率是串行通信中每秒传输的信号单位数，对于STM32的USART模块，

波特率的计算公式如下：

=

2××

其中：-是USART时钟频率。-是过采样率，通常为16。-

是期望的波特率。

1.2STM32的USART模块概述

STM32微控制器集成了多个通用同步/异步收发器(USART)模块，用于处理

串行通信。这些模块支持多种通信协议，包括标准的异步通信、同步通信、LIN、

和SmartCard模式。USART模块的主要特性包括：

支持可编程波特率发生器。

支持数据位长度（8位或9位）。

支持奇偶校验位。

支持停止位（1、1.5或2位）。

支持硬件流控制（RTS和CTS）。

1.2.1配置USART模块

配置USART模块涉及以下步骤：

1.时钟配置：启用USART和GPIO时钟。

2.GPIO配置：配置USART相关的GPIO引脚为复用推挽输出。

3.USART初始化：设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位和

1

USART模式。

4.中断配置：配置USART中断，用于数据接收和发送。

5.使能USART：使能USART模块。

1.2.1.1代码示例

下面是一个使用STM32HAL库配置USART2模块的示例代码：

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//定义USART2的配置结构体

staticUART_HandleTypeDefhuart2;

//定义GPIO引脚

#defineUART2_TX_PINGPIO_PIN_2

#defineUART2_RX_PINGPIO_PIN_3

#defineUART2_GPIO_PORTGPIOA

#defineUART2_IRQnUSART2_IRQn

//定义USART2的波特率

#defineUART2_BAUDRATE9600

//初始化USART2

voidUART2_Init(void)

{

//1.使能GPIOA和USART2的时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

//2.配置GPIO引脚

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=UART2_TX_PIN|UART2_RX_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;

HAL_GPIO_Init(UAR