STM32：STM32定时器：STM32定时器的输入捕获与输出比较实验.pdf

STM32：STM32定时器：STM32定时器的输入捕获与输出

比较实验

1STM32定时器概述

1.1定时器的种类与功能

在STM32微控制器中，定时器是一种重要的外设，用于产生精确的定时信

号，执行定时任务，或测量外部信号的周期和脉宽。STM32提供了多种类型的

定时器，包括高级控制定时器(TIM1和TIM8)，通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4

和TIM5)，基本定时器(TIM6和TIM7)，以及看门狗定时器(WWDG和IWDG)。

高级控制定时器(TIM1和TIM8)：这些定时器具有16位的计数器，

支持PWM输出，可以用于复杂的电机控制和信号处理。

通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)：这些定时器也是16位

的，支持输入捕获和输出比较功能，适用于各种通用的定时和测量任务。

基本定时器(TIM6和TIM7)：这些定时器是16位的，但功能较为

简单，主要用于产生定时中断。

看门狗定时器(WWDG和IWDG)：用于监控系统的运行状态，防

止程序跑飞。

1.2定时器的寄存器结构

STM32定时器的寄存器结构设计得非常灵活，以适应不同的应用需求。以

下是一些关键寄存器的概述：

TIMx_CR1(控制寄存器1)：用于配置定时器的计数方向，预分频

器，以及定时器的启动和停止。

TIMx_PSC(预分频器寄存器)：设置预分频器的值，用于减慢计数

器的计数速度。

TIMx_ARR(自动重载寄存器)：设置计数器的自动重载值，即计数

器达到此值后会自动重置。

TIMx_CCRx(捕获/比较寄存器)：用于配置输入捕获和输出比较的

阈值。

TIMx_EGR(事件生成寄存器)：用于软件触发定时器的更新事件或

捕获/比较事件。

TIMx_CCMR1/2(捕获/比较模式寄存器)：配置输入捕获和输出比

较的模式。

TIMx_CCER(捕获/比较使能寄存器)：用于使能或禁用特定的捕获/

比较通道。

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1.2.1示例：配置TIM2定时器

假设我们想要配置TIM2定时器，使其每1秒产生一次中断。我们使用

72MHz的系统时钟，预分频器设置为7199，自动重载寄存器设置为9999，这

样计数器次计数后溢出，即每秒产生一次中断。

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//初始化定时器

voidTIM2_Init(void)

{

htim2.Instance=TIM2;

htim2.Init.Prescaler=7199;//预分频器设置

htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//计数模式设置

htim2.Init.Period=9999;//自动重载寄存器设置

htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分割设置

htim2.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//自动重载预加载设

置

if(HAL_TIM_Base_Init(htim2)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

//启动定时器

voidTIM2_Start(void)

{

if(HAL_TIM_Base_Start(htim2)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

在这个例子中，我们首先配置了TIM2定时器的预分频器和自动重载寄存

器，然后初始化定时器。最后，我们通过调用HAL_TIM_Base_Start函数启动定

时器。

1.2.2输入捕获与输出比较

输入捕获和输出比较是通用定时器的两个重要功能。输入捕获可以用于测

量外部信号的周期或