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基于ABB120的自动装配系统PLC程序设计
摘要
20世纪以来，机械工业得到飞速发展，生产机器需求量也越来越大，针对这一市场需求，工业机器人逐渐发展起来。工业机器人是工厂自动化装配生产的重要成员，用于代替人工操作，零件日益趋向标准化，采用人工操作无法提高装配精密程度，而应用工业机器人进行自动化装配可以有效提高生产效率和装配精度。
本文对自动化装配系统进行国内外现状的发展进行简要概述，其选用的三菱PLC型号进行详细的硬件软件介绍，以及工业机器人的各模块功用进行说明。并对实验产品从搬运到装配再到卸料的整个过程进行详细说明，以及各模块控制程序经行详细的梯
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