STM32：STM32嵌入式系统开发：STM32定时器模块深入理解.pdf

STM32：STM32嵌入式系统开发：STM32定时器模块深入

理解

1STM32定时器模块概述

1.1定时器的基本概念

定时器是嵌入式系统中一个非常重要的外设，它主要用于产生定时信号或

计数脉冲，从而实现精确的时间控制或外部事件的计数。在STM32微控制器中，

定时器被广泛应用于各种场合，如PWM信号生成、ADC触发、外部中断控制

等。

1.1.1原理

定时器的工作原理基于一个预设的计数器，该计数器可以向上或向下计数。

当计数器达到预设值时，会产生一个中断或触发一个事件，如更新事件、捕获/

比较事件等。STM32的定时器可以配置为多种模式，包括向上计数、向下计数、

中央对齐模式等，以适应不同的应用需求。

1.1.2特性

可编程预分频器：允许用户调整计数频率，从而控制定时器的分

辨率和最大计数周期。

捕获/比较通道：用于捕获外部信号或与内部计数器进行比较，产

生PWM输出或输入捕获。

中断和DMA支持：定时器事件可以触发中断或DMA传输，提高

系统的实时性和效率。

多种触发源：除了内部时钟，定时器还可以被外部事件触发，如

ADC转换完成、外部中断等。

1.2STM32定时器的种类与特性

STM32系列微控制器提供了多种类型的定时器，每种定时器都有其独特的

特性和应用场景。

1.2.1高级控制定时器（TIM1和TIM8）

16位向上/向下/中央对齐计数器：提供高精度的时间测量和控制。

4个独立的捕获/比较通道：每个通道都可以独立配置为输入捕获

或输出比较模式。

死区插入功能：在PWM输出中插入死区时间，防止上下桥臂同

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时导通。

示例代码

//配置TIM1定时器

voidTIM1_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCStructure;

//使能TIM1时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

//配置TIM1预分频器和计数器

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,TIM_TimeBaseStructure);

//配置捕获/比较通道1

TIM_OCStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCStructure.TIM_Pulse=5000;

TIM_OC1Init(TIM1,TIM_OCStructure);

//使能定时器

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

}

1.2.2通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）

16位向上计数器：适用于大多数通用定时和计数应用。

4个捕获/比较通道：提供灵活的输入捕获和输出比较功能。

PWM输出功能：可以生成简单的PWM信号。

示例代码

//配置TIM2定时器

voidTIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInit