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STM32：STM32中断管理：STM32ADC模数转换中断处理

1STM32中断管理基础

1.1中断的概念与重要性

中断是微控制器中一种重要的机制，它允许微控制器在执行当前任务时，

能够响应外部或内部的紧急事件。在STM32中，中断的使用对于提高系统的实

时性和效率至关重要。例如，当ADC（模数转换器）完成一次转换时，通过中

断机制，STM32可以立即处理转换结果，而无需在主程序中不断查询ADC状态，

这样可以节省CPU资源，提高程序的执行效率。

1.2STM32中断控制器简介

STM32使用了嵌套向量中断控制器（NVIC）来管理中断。NVIC支持多达16

个优先级，可以对不同的中断进行优先级排序，确保高优先级的中断能够优先

得到响应。此外，NVIC还提供了中断使能和禁用功能，以及中断挂起和清除机

制，使得中断管理更加灵活和高效。

1.3配置STM32中断服务程序

配置STM32的中断服务程序通常涉及以下几个步骤：

1.配置中断优先级：在NVIC中设置中断的优先级，确保中断能够按

照预设的顺序得到响应。

2.使能中断：在中断配置完成后，需要使能相应的中断，这样才能

接收到中断请求。

3.编写中断服务程序：中断服务程序（ISR）是当中断发生时执行的

函数，用于处理中断事件。

4.清除中断标志：在中断服务程序中，处理完中断事件后，需要清

除相应的中断标志，避免重复处理。

1.3.1示例：配置ADC中断

下面是一个配置STM32ADC中断的示例代码，使用STM32CubeMX生成的

HAL库进行配置：

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//ADC转换完成中断服务程序

voidADC1_2_IRQHandler(void)

1

{

/*ADC转换完成中断处理*/

if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_EOC)!=RESET)

{

/*读取ADC转换结果*/

uint32_tadcData=ADC_GetConversionValue(ADC1);

/*清除中断标志*/

ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_EOC);

/*进行后续处理，例如将数据存储到数组中*/

//...

}

}

//主函数中配置ADC中断

intmain(void)

{

/*初始化HAL库*/

HAL_Init();

/*配置时钟*/

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

/*配置ADC*/

ADC_HandleTypeDefhadc1;

hadc1.Instance=ADC1;

hadc1.Init.ScanConvMode=DISABLE;

hadc1.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;

hadc1.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;

hadc1.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;

hadc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc1.Init.NbrOfConversion=1;

HAL_ADC_Init(hadc1);

/*使能ADC中断*/

HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn,0,0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);

/*开始ADC转换*/

HAL_ADC_Start_IT(hadc1);

/*主循环*/

while(1)

2

{

/*用户可以在此处执行其他任务*/

//...