STM32：STM32中断管理：STM32中断向量表与中断服务函数.pdfVIP

STM32：STM32中断管理：STM32中断向量表与中断服务

函数

1中断基础概念

1.1中断的定义与作用

中断（Interrupt）是计算机系统中一种重要的机制，它允许处理器在执行

正常程序流程时，被外部事件或硬件请求打断，转而执行特定的处理程序，处

理完后再返回被打断的程序继续执行。在嵌入式系统中，中断机制尤其关键，

因为它能够使系统对实时事件做出快速响应，如按键按下、传感器数据变化、

通信数据到达等。

1.1.1作用

实时响应：中断使系统能够及时响应外部事件，保证系统的实时

性和响应速度。

资源高效利用：通过中断，处理器可以在等待外部事件时执行其

他任务，提高资源利用率。

简化程序设计：中断机制可以简化程序设计，避免在主程序中频

繁轮询，减少CPU的负担。

1.2中断的分类与优先级

1.2.1分类

中断通常可以分为两大类：-硬件中断：由外部硬件设备触发，如GPIO中

断、定时器中断、串口中断等。-软件中断：由软件指令触发，如系统调用中

断。

1.2.2优先级

在STM32中，中断具有优先级的概念，分为抢占优先级（Preemption

Priority）和响应优先级（Subpriority）。抢占优先级决定了中断是否可以打断正

在执行的另一个中断，而响应优先级则决定了同优先级中断的执行顺序。

1.2.2.1示例：配置中断优先级

//配置外部中断EXTI0的优先级

voidEXTI0_IRQHandler(void)

1

{

//处理EXTI0中断

//...

}

voidNVIC_Init(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

//设置EXTI0的抢占优先级为1，响应优先级为1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

}

1.2.3优先级配置

在STM32的中断管理中，优先级的配置是通过NVIC（NestedVectored

InterruptController）进行的。NVIC允许用户配置每个中断的优先级，确保高优

先级的中断能够优先得到处理。

1.2.3.1示例：NVIC配置

//配置定时器中断TIM2的优先级

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

//处理TIM2中断

//...

}

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

设置的抢占优先级为，响应优先级为

//TIM221

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

}

通过上述代码示例，我们可以看到STM32中断管理的基本配置过程。首先，

2

定义中断服务函数，如EXTI0_IRQHandler和TIM2_IRQHandler，用于处理特定的

中断事件。然后，