单片机：单片机中断系统：外部中断与内部中断的区别.pdfVIP

单片机：单片机中断系统：外部中断与内部中断的区别

1单片机中断系统概述

1.1中断的概念

在单片机系统中，中断是一种允许单片机在执行当前任务时，被外部或内

部事件打断，转去执行相应的中断服务程序，处理完该事件后再返回原任务继

续执行的机制。这种机制提高了单片机的实时性和效率，使得单片机能够同时

处理多个任务。

1.2中断的分类

1.2.1外部中断

外部中断是由单片机外部的硬件设备触发的中断。例如，按键、传感器等

外部设备可以产生中断信号，通知单片机进行相应的处理。外部中断通常用于

实时响应外部事件，如按键按下、外部信号变化等。

1.2.1.1示例代码：外部中断处理

#includeavr/interrupt.h

定义外部中断的中断服务程序

//0

ISR(INT0_vect){

处理外部中断的逻辑

//0

//例如，检测按键状态

//或者读取传感器数据

}

intmain(void){

//开启外部中断0

EICRA|=(1ISC01);//设置触发方式

EIMSK|=(1INT0);//开启中断

sei();//开启全局中断

while(1){

//主程序执行

}

}

1

在上述代码中，我们定义了一个外部中断0的中断服务程序ISR(INT0_vect)。

在main函数中，我们通过设置EICRA和EIMSK寄存器来开启外部中断0，并通

过sei()函数开启全局中断，使得单片机能够响应外部中断。

1.2.2内部中断

内部中断是由单片机内部的硬件模块触发的中断，如定时器、串行通信模

块等。内部中断主要用于定时操作、数据传输等内部事件的处理。

1.2.2.1示例代码：内部中断处理

#includeavr/interrupt.h

定义定时器溢出中断的中断服务程序

//0

ISR(TIMER0_OVF_vect){

处理定时器溢出的逻辑

//0

//例如，更新定时器计数

//或者执行定时任务

}

intmain(void){

开启定时器溢出中断

//0

TIMSK0|=(1TOIE0);//开启中断

TCCR0B|=(1CS01);//设置预分频器，例如分频256

sei();//开启全局中断

while(1){

//主程序执行

}

}

在上述代码中，我们定义了一个定时器0溢出中断的中断服务程序

ISR(TIMER0_OVF_vect)。在main函数中，我们通过设置TIMSK0和TCCR0B寄存

器来开启定时器0溢出中断，并通过sei()函数开启全局中断，使得单片机能够

响应定时器中断。

1.3中断处理流程

中断处理流程通常包括以下几个步骤：

1.中断请求：当外部或内部事件发生时，相应的硬件设备会向单片

机发送中断请求信号。

2.中断响应：单片机检测到中断请求后，会保存当前的程序状态

（如程序计数器PC、寄存器状态等），然后跳转到相应的中断服务程序

入口。

3.中断服务程序执行：在中断服务程序中，单片机处理中断事件，

2

执行相应的任务。

4.中断返回：中断服务程序执行完毕后，单片机恢复之前保存的程

序状态，返回到被中断的程序点继续执行。

1.3.1中断优先级

单片机的中断系统通常支持中断优先级，允许高优先级的中断打断低优先

级的中断。中断优先级的设置可以通过中断优先级寄存器来实现，确保关键任

务能够及时得到处理。

1.3.2中断屏蔽

在某些情况下，可能需要暂时屏蔽中断，以保证程序的执行不会被中断打

断。这可以通过关闭全局中断或特定中断来实现。例如，在进行关键数据处理

时，可以关闭中断，处理完毕后再重新开启。

1.3.3示例代码：中断优先级与中断屏蔽

#includeavr/interrupt.h

//定义外部