输电线路断股捋回修复机器人设计.pdf

２０２４年４月机床与液压Ａｐｒ２０２４

第５２卷第８期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ８

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０８０１８

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文献引用：董仲凯，漆海霞，张博，等．输电线路断股捋回修复机器人设计［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（８）：１０５１１１．

Ｃｉｔｅａｓ：ＤＯＮＧＺｈｏｎｇｋａｉ，ＱＩＨａｉｘｉａ，ＺＨＡＮＧＢｏ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｒｅｐａｉｒｒｏｂｏｔｆｏｒｓｔｒｏｋｉｎｇｂａｃｋｂｒｏｋｅｎｓｔｒａｎｄｓｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｌｉｎｅｓ

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［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（８）：１０５１１１．

输电线路断股捋回修复机器人设计

１２３４５２

董仲凯，漆海霞，张博，田灏，李方，胡仁俊

（１国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司，新疆吐鲁番８３８０００；２华南农业大学工程学院，广东广州

５１０６４２；３国网新疆电力有限公司，新疆乌鲁木齐８３００００；４新疆信息产业有限责任公司，

新疆乌鲁木齐８３００００；５广东科凯达智能机器人有限公司，广东佛山２３３６００）

摘要：传统断股线路修复方法为人工高空修补，该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的

基础上，设计一种输电线路断股捋回修复机器人，通过ＰＬＣ系统驱动机器人沿架空地线行走，在地线断股处通过驱动齿轮

带动断股输电线路同环绕套筒旋转，并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线，到输电线路凹陷部分，实现断股捋回与

压接，从而修复断股输电线路。最终，通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。

关键词：高压输电；线路断股；环绕捋回修复装置

中图分类号：ＴＰ２４

ＤｅｓｉｇｎｏｆａＲｅｐａｉｒＲｏｂｏｔｆｏｒＳｔｒｏｋｉｎｇＢａｃｋＢｒｏｋｅｎＳｔｒａｎｄｓｏｆＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＬｉｎｅｓ

１２３４５２

ＤＯＮＧＺｈｏｎｇｋａｉ，ＱＩＨａｉｘｉａ，ＺＨＡＮＧＢｏ，ＴＩＡＮＨａｏ，ＬＩＦａｎｇ，ＨＵＲｅｎｊｕｎ

（１．ＴｕｌｕｆａｎＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＣｏｍｐａｎｙ，ＳｔａｔｅＧｒｉｄＸｉｎｊｉａｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＴｕｌｕｆａｎＸｉｎｊｉａｎｇ

８３８０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ

５１０６４２，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｔａｔｅＧｒｉｄＸｉｎｊｉａｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＵｒｕｍｑｉＸｉｎｊｉａｎｇ８３００００，Ｃｈｉｎａ；

４．ＸｉｎｊｉａｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＵｒｕｍｑｉＸｉｎｊｉａｎｇ８３００００，Ｃｈｉｎａ；

５．ＧｕａｎｇｄｏｎｇＫｅｙ