项目二：平面连杆机构的应用及类型(共40张课件).pptxVIP

平面连杆机构：是由若干个构件通过低副（转动副和移动副）连接而成的平面机构，也称平面低副机构。

铰链四杆机构：全部由转动副相连的平面四杆机构。;特点：;4）有较长的运动链，使连杆机构产生较大的积累误差，降低机械效率。;一、铰链四杆机构的基本形式、特点和应用;2、机架：机构的固定构件，如杆4。

3、连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。

4、连架杆：与机架用转动副相连接的构件，

如杆1、3。

连架杆可分为：

5、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；

6、摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动

的连架杆，如3。

;6、摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动

通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。

l1+l2≤l4+l3

（1）整转副存在的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

大的磨损，几何形状较简单，便于加工制造。

的，从而可以得到各种不同形状的曲线，我们

l3≤（l2-l1）+l4

l1+l2≤l4+l3

5）连杆及滑块的质心都在作变速运动，它们所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，增加机构的动载荷。

三、铰链四杆机构的演化

它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。

l1+l3≤l2+l4

2、当四个铰链中心处于同一直线上时，将出现运动不确定状态。

在铰链四杆机构中，按两连架杆运动形式，可将铰链四杆机构分为：

可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。

5、曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；;1、曲柄摇杆机构;雷达天线俯仰机构;曲柄摇杆机构应用实例;缝纫机;2、双曲柄机构;惯性筛;插床机构;平行双曲柄机构：其相对两杆平行且相等。

2、偏心轮机构：扩大转动副

三、铰链四杆机构的演化

平行双曲柄机构：其相对两杆平行且相等。

两构件能相对转动360°的转动副。

三、铰链四杆机构的演化

机构为双曲柄机构。

杆1变为圆盘，其几何中心为B，运动时，圆盘绕偏心A转动，故称为偏心轮。

l1+l2≤l4+l3

两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

4、摇块机构和定块机构：选用不同的构件为机架

由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。

5）连杆及滑块的质心都在作变速运动，它们所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，增加机构的动载荷。;机车驱动轮连动机构;公汽车门;3、双摇杆机构;双摇杆机构应用实例;双摇杆机构应用实例;双摇杆机构应用实例;二、铰链四杆机构曲柄存在的条件;l1+l4≤l2+l3

l1+l3≤l2+l4;由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机架来判断。;2）若不满足杆长和条件：

该机构只能是双摇杆机构。

注意：

铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。;曲柄存在的条件结论;;取不同的构件为机架;铰链四杆机构判定举例;三、铰链四杆机构的演化;1、曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动尺寸;对心曲柄滑块机构;2、偏心轮机构：扩大转动副;杆4称为导杆;当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例;当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例;4、摇块机构和定块机构：选用不同的构件为机架;摇块机构或定块机构;5、双滑块（摇块）机构：改变构件的形状和运动副;