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1＋X机器人考试题（附答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，

或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。

A、操作者

B、程序员

C、维修工程师

D、其他员工

正确答案：A

2、机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。

A、5

B、3

C、10

D、1

正确答案：B

3、倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出

“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。

A、窄；大

B、宽；大

C、宽；小

D、窄；小

正确答案：C

4、源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的

标定方法宜采用什么方法？（）

A、四点法

B、六点法

C、直接输入法

D、三点法

正确答案：B

5、（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成，

控制系统采用数控系统模式。

A、并联多关节式

B、串联多关节式

C、水平关节式

D、直角坐标式

正确答案：D

6、（）键用来显示I/O画面。

A、POSN

B、STATUS

C、DATA

D、I/O

正确答案：D

7、集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运

行操作、参数设置修改、运行状态查看等。

A、液晶触摸显示屏

B、按钮

C、PLC

D、继电器

正确答案：A

8、以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）

A、程序控制指令

B、转移指令

C、等待指令

D、开始指令

正确答案：D

9、二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊）叫做（）。

A、MIG焊

B、TIG焊

C、MAG焊

D、CO2焊

正确答案：D

10、以下哪个关节不属于主关节轴？（）

A、肘关节

B、腕关节

C、腰关节

D、肩关节

正确答案：B

11、为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊

接，需要配备（）。

A、机器人地轨

B、变位机

C、清枪站

D、升降遮光屏

正确答案：B

12、以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、ABB

正确答案：A

13、焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的

设置而变化。

A、焊接电压大小

B、焊接电源类型

C、模拟输出信号

D、模拟输入信号

正确答案：A

14、（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。

A、搭接接头

B、T型接头

C、对接接头

D、角接接头

正确答案：B

15、（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊

枪及其组件过热烧损。

A、送丝机

B、焊接电源

C、冷却装置

D、示教盒

正确答案：C

16、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）

A、飞溅增大

B、焊缝成形变坏

C、熔深变深

D、易产生气孔

正确答案：C

17、焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的

缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）

A、表面未熔合

B、烧穿

C、焊瘤

D、咬边

正确答案：A

18、工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）

A、信号处理类

B、流程控制类

C、动作声明类

D、数学运算类

正确答案：C

19、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面

上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、非熔化极

B、钎焊

C、压力焊

D、熔化极

正确答案：B

20、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）

A、指定位置等待指令

B、指定时间等待指令

C、指定速度等待指令

D、指定动作等待指令

正确答案：B

二、多选题（共40题，每题1分，共40分）

1、用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）

A、数据文件

B、任务文件

C、指令文件

D、动作文件

正确答案：AB

2、定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法。标

准情况下，定位类型主要包括哪些？（）

A、轨迹过渡

B、精确定位

C、平滑过渡

D、模糊定位

正确答案：BC

3、以下哪些模块是属于一套标准机器人工作站的子模块？（）

A、集成控制单元

B、焊接任务单元

C、安全防护单元

D、焊接机器人单元

正确答案：ABCD

4、作为结束焊接时进行的弧坑处