电动车-6个案例图解电驱动NVH.pdf

电动车千人会

案例1：花键连接对中度的影响

减速器总成一般通过花键和止口与驱动电机连接，合理的设计可

以使电机轴和减速器轴基本同心，花键径向受力均匀，只传递扭

矩。

变速器轴和花键轴受弯矩作用时，会导致轴承受力变大，导致轴

承损坏产生噪音。同时会导致齿轮啮合边频的出现，影响减速器

NVH水平，故设计合理的减速器轴和电机轴配合精度至关重要。

内外花键不对中，产生1、2、3、4等低阶次噪声。

案例2：轴承不对中影响

轴承对电机振动和噪声的影响主要有两个方面。一方面，轴承本

身是一个严重的振动源和噪声源；另一方面，作为电机转子和定

子的连接构件，轴承受到电机中各种力的激励并传递激励力，从

而产生振动和噪声。

振动是产生噪声的根源，轴承的噪声与振动密不可分，为了保证

轴承工作时低振动、低噪声，必须从轴承质量以及电机的轴承结

构设计、轴承支撑件加工工艺、轴承的维护等各方面全面考虑。

采用合理的设计结构，先进的加工工艺，正确的使用维护降低轴

承噪声，延长轴承的寿命。

轴承不对中，也会产生1、2、3、4等低阶次噪声。

案例3：转子偏心影响

电机转子偏心会增加电机振动噪声的阶次和频率成分，导致电动

车整体噪声振动的增加。

转子偏心时的不同偏心形式会对电磁振动的激励源--电磁力产生

不同的影响，进而影响电动车的振动噪声性能和转矩输出性能。

动偏心较静偏心产生的影响更为严重，通过会在主阶次附近产生

边频。

案例4：齿面加工误差影响

齿轮在受力啮合过程中，每啮合一个齿，会出现一次激励，如果

出现两对齿轮的啮合阶次相同或者接近，会产生共振现象，放大

齿轮啮合时产生的振动，振动是产生噪音的重要因素，故齿轮啮

合阶次应相互避开，避免啮合共振。

齿面加工误差会导致实际啮合的传递误差比设计的传递误差大，

使得齿轮阶次噪声变大，齿面波纹度会导致齿轮鬼频的产生，一

般通过双啮仪傅里叶检测可以检查出异常。

案例5：电机瞬态扭矩过零系统冲击分析

如果没有扭矩过零控制，在急减速与急加速切换时，会发现车辆

出现抖动，并伴随敲齿的噪声。主要原因有两点：传动链齿轮间

存在间隙、电机扭矩换向速率太快。

正常请求电机扭矩时，我们希望电机扭矩响应越快越好。当我们

给电机一个阶跃输入时，其实际扭矩响应一般是几十毫秒级别的。

但是电机扭矩换向（过零）时，扭矩响应越快，造成的冲击的扭

矩就会越大，这不是我们期望的。

Tipin、Tipout冲击噪声主要通过电机控制策略优化以及传动链

间隙控制两个方面着手。

案例6：电机PWM控制对噪声的影响

PWM载波频率的变化会影响电机的输入电流波形，进而影响电

机的转矩波动。当PWM载波频率较高时，转矩波动较大，可能

导致电机的机械部件振动加剧，从而增加机械噪音。

PWM载波频率的变化会影响电机的转速波动。当PWM载波频率

较高时，转速波动较大，可能导致电机转子振动加剧，从而增加

空气动力噪音。

通常采用调整不同转速段的开关频率进行优化或者采用随机开关

频率将开关频率的能量打散，改善高频噪声的主观感受。