轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究.pdf

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２０２４年４月机床与液压Ａｐｒ２０２４

第５２卷第８期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ８

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０８０１７

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文献引用：周翊农，蔡开龙，刘正扬，等．轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（８）：９８１０４．

Ｃｉｔｅａｓ：ＺＨＯＵＹｉｎｏｎｇ，ＣＡＩＫａｉｌｏｎｇ，ＬＩＵＺｈｅｎｇｙａｎｇ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｔｕｄｙｏｆａｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃｖｅｃｔｏｒｎｏｚｚｌｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏ

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ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（８）：９８１０４．

轴对称矢量喷管液压伺服系统设计与仿真研究

１２１１１

周翊农，蔡开龙，刘正扬，王阿久，熊鑫玉

（１南昌航空大学飞行器工程学院，江西南昌３３００６３；２南昌航空大学通航学院，江西南昌３３００６３）

摘要：针对轴对称矢量喷管的功能要求，设计一种基于模糊ＰＩＤ控制的轴对称矢量喷管液压伺服系统。运用ＡＭＥＳｉｍ

和ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对该系统进行建模与联合仿真，并与常规ＰＩＤ控制进行比较，分析系统的响应特点，验证电液伺服阀

冗余备份功能和故障回中功能的可行性。仿真结果表明：所设计的轴对称矢量喷管液压伺服系统具有良好的工作性能，而

加入模糊ＰＩＤ控制的系统具有更好的稳态特性、动态特性和更强的鲁棒性，同时验证了电液伺服阀冗余备份功能和故障回

中功能是切实可行的。

关键词：轴对称矢量喷管；液压系统；模糊ＰＩＤ；ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真

中图分类号：ＴＨ１３７

ＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｔｕｄｙｏｆＡｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃＶｅｃｔｏｒＮｏｚｚｌｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍ

１２１１１

ＺＨＯＵＹｉｎｏｎｇ，ＣＡＩＫａｉｌｏｎｇ，ＬＩＵＺｈｅｎｇｙａｎｇ，ＷＡＮＧＡｊｉｕ，ＸＩＯＮＧＸｉｎｙｕ

（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｃｈａｎｇＨａｎｇｋｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＮａｎｃｈａｎｇＪｉａｎｇｘｉ３３００６３，Ｃｈｉｎａ；

２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｖｉａｔｉｏｎ，ＮａｎｃｈａｎｇＨａｎｇｋｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＮａｎｃｈａｎｇＪｉａｎｇｘｉ３３００６３，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｎａｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃｖｅｃｔｏｒｎｏｚｚｌｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｒｅ⁃

ｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅａｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃｖｅｃｔｏｒｎｏｚｚｌｅ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｍｏｄｅｌｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄｊｏｉｎｔｌｙｂｙＡＭＥＳｉｍａｎｄＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ，ａ

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