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摘要

采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启

动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险扛上的探头发送超声

波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行

数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，

再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞

上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车

更容易，更安全。

本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合必威体育精装版

研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨

和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对

其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬

件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测

距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件设计，并通

过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。

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目录

1绪论.

1.1倒车雷达防撞的意义

1.2倒车雷达的发展过程

1.3本文主要内容

2系统构建与方案设计

2.1系统设计要求

2.2系统构建

2.3系统方案设计

2.3.1测距系统方案设计

2.3.2控制系统方案设计

2.3.3显示报警系统方案设计

2.3.4系统探测范围及传感器布点的确定

2.4本章小结

3系统硬件设计

3.1系统硬件设计思想

3.2测距系统设计

3.2.1超声波发射模块电路设计

3.2.2超声波接收模块电路设计

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3.2.3测温电路设计

3.3控制系统设计

3.3.1AT89S52单片机最小系统设计

3.3.3换向选通电路设计

2.3.4电源模块电路设计

3.3显示报警模块电路设计

3.3.1显示模块电路设计

3.3.2报警模块电路设计

3.4.1本章小结.

4系统软件设计.

4.1主程序设计16

4.2超声波测距子程序及其流程图16

4.3超声波测距流程图19

4总结与展望

5致谢.

6参考文献.

7附录.

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1绪论

自2002年以来，家用轿车成为继购房之后的又一大消费热点。据新

华社报道，2003年4月份中国轿车产量高达16.69万辆，同比增长83％；

中国国家汽车行业“十五”规划研究组预测，2005年和2010年，全国轿

车总有量将分别达到843—869万辆和1423—1542万辆，轿车需求量为110

—121万辆和193—220万辆；国际汽车制造商协会也在最近预测，中国今

年将成为第三大汽车市场，同时也证明中国将成为全球汽车配套服务产业

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