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基于滑模变结构的碳纤维角联织机张力网络化控制研究.pdf

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    摘要

    碳纤维角联织物作为复合材料增强结构骨架被广泛应用于航空航天、新能源

    等高尖端领域。碳纤维角联织机作为碳纤维三维织物专用机织装备，其内部各单

    元耦合度高、系统非线性强，如何实现对纱线张力的高效稳定控制，是提高碳纤

    维角联机织物质量的关键。本课题以碳纤维角联织机为研究对象，采用网络化控

    制技术，围绕各单元及整机织造过程中经纱张力及控制问题展开了深入研究，提

    出了整机经纱张力优化控制策略。

    首先，研究了碳纤维角联织机的工作原理，对织造过程中送经、卷曲及开口

    机构对经纱

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