山东省职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项学生赛题B.docx

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2023年山东省职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项

任务书

学生赛题B

比赛场次：第场赛位号：第号

选手须知：

1.如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.比赛时间4.5小时，共有三个模块，采用结果评分。

3.参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、HMI操作手册、平台简介、设备附件等资料）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

4.选手在比赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能比赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+位号”，例如：PLC-1-03，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+位号”，例如：HMI-1-03，离线仿真文件的命名格式为“FZ+场次号+位号”，例如FZ-1-03。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过15分钟。

5.任务书中只得填写比赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与比赛过程无关的内容，否则成绩无效。

6.由于参赛选手人为原因导致比赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队比赛资格。

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模块一智能制造设备安装与调试

安装工艺要求如表1所示。

表1安装工艺表

序号

工艺要求

1

严格按照装配图的要求，将明细栏中的零件装配到对应位置。

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各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。

3

装配过程中不可造成各零部件损伤。

4

模型组件固定牢靠、不得有松动现象。

5

部件安装不可有歪斜现象。

6

选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过2mm。

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气路连接正确。

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气管端口剪切平齐，与气管接头连接紧固，所有的气动连接处不得发生泄漏。

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所有气管都必须使用线缆托架进行固定。

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气管绑扎每隔60±5mm间距，绑扎电缆和气管必须分开绑扎，间隔均匀，整体美观。

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气管不得因为折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。

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气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）。

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气管长度适中。运行期间，不允许气管与驱动器、线缆或工件间发生接触。

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工作区域内工作台面和地面进行清理，无跌倒和绊倒的可能性。

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任务1-1智能制造设备的机械装调

（一）整体布局安装

根据提供的工作台面布局图（见附件1），按照图纸尺寸和工艺要求，将装配检测单元、码垛单元、涂胶单元、打磨单元、料仓单元、输送线等安装固定在工作台上，并能满足工业机器人工作半径范围。（图纸实际尺寸不做考量）

（二）单元机械装配

根据提供的机械装配图（见附件2），按照图纸要求完成装配检测、视觉相机、安全光栅、打磨单元、料仓单元、码垛单元等机械安装与调试，要求安装牢固，单元机械功能正常。

（三）单元气路安装

根据提供的气动原理图（见附件3），按照图纸要求完成工业机器人快换气路、装配检测工位的气动回路安装与调试，安装完成后将工作气压调整到0.5Mpa，要求气路安装牢固、不漏气、工艺符合要求，气路功能正常。

任务1-2智能制造设备的电气装调

（一）单元电气接线

根据提供的电气原理图（见附件4），按照图纸要求完成安全光栅、装配检测工位的电气线路的连接，要求连接牢固、不松动、工艺符合要求，电路功能正常。

（二）PLC的I/O信号连接

根据提供的电气原理图（见附件4）及PLC输入输出信号表，完成PLC控制线路接线，要求连接牢固、不松动、工艺符合要求，电路功能正常。

选手需编制PLC程序、触摸屏界面完成PLC的I/O手动测试功

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能，触摸屏页面参考下图1所示。要求能控制对应气缸、灯的动作，监控限位开关的状态有无。

图1装调测试页面参考图

（三）工业机器人I/O信号配置

在工业机器人示教器中，根据提供的电气原理图（见附件4）及工业机器人数字量输入、输出信号接线图，来完成工业机器人I/O信号与PLC等终端的实际接线，定义各信号的类型和功能。

（四）工业机器人安全点

设定工业机器人安全点，姿态为本体的1轴、2轴、4轴、6轴关节为0°,3轴关节为0°或90°,5轴关节为90或-90°（即工业机器人法兰盘Z轴方向为竖直向下）。

任务1-3智能制造设备的建模仿真

（一）三维布局搭建

在离线仿真软件中，根据提供的布局装配图尺寸，对三维环境中的单元组件进行位置调整，使其与本赛位比赛平台一致，要求比赛平

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台台面上所有单元均安放到位。

（二）智能制造设备仿真

1.涂胶仿真

要求完成指定轨迹的涂胶仿真运行