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近年来,随着无人机控制技术的不断发展,无人机编队飞行成为机器人灵活
性能与人工智能领域的研究热点。实际场景中也逐渐需要能在室内灵活飞行
的无人机技术,特别是在应对火灾、毒气泄漏、活动等情况时就需要多架无
人机进行室内的侦察。本项目主要以多旋翼飞行器为研究平台,通过超宽带
(UltraWideband,简
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