TGDEIIA4-2020 工业机器人可靠性指标评价方法.pdf

ICS03.120

L05

团体标准

T/GDEIIA4—2020

工业机器人可靠性指标评价方法

Evaluationmethodofreliabilityindexofindustrialrobot

（征求意见稿）

2020-**-**发布2020–**-**实施

广东省电子信息行业协会发布

T/GDEIIA4—2020

目次

目次I

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4故障分类和统计原则2

4.1故障判据2

4.2故障分类2

4.3故障统计原则3

5可靠性指标评估的流程3

6故障数据的收集与统计4

6.1故障数据收集4

6.2故障数据统计4

7可靠性模型的参数估计5

7.1双参数指数分布的参数估计5

7.2威布尔分布的参数估计5

7.3正态分布的参数估计6

7.4对数正态分布的参数估计7

8可靠性模型的拟合优度检验8

9可靠性模型的优选9

10可靠性指标的评估9

I

T/GDEIIA4—2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由广东省电子信息行业协会提出并归口。

本标准起草单位：待定。

本标准主要起草人：待定。

本标准是首次发布。

II

T/GDEIIA4—2020

工业机器人可靠性指标评价方法

1范围

本标准规定了工业机器人可靠性指标评价方法的术语和定义、故障分类和统计原则、可靠性指标评

估的流程、故障数据的收集与统计、可靠性模型的参数估计、可靠性模型的拟合优度检验、可靠性模型

的优选、可靠性指标的评价等。

本标准适用于各类工业机器人的可靠性指标评价。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修订版）适用于本文件。

GB/T2900.99-2016电工术语可信性

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GJB451A-2005可靠性维修性保障性术语

GJB899A-2009可靠性鉴定和验收试验

3术语和定义

GB/T2900.99-2016、GB/T12643-2013和GJB451A-2005中确立的，以及下列术语和定义适用于本

文件。

3.1

可靠性reliability

在给定的条件，给定的时间区间，能无故障地执行要求的能力。

3.2

故障fault/failure

产品不能完成要求的功能的状态。预防性维修或其他计划的行动或因缺乏外部资源的情况除外。

3.3

故障率failurerate

设在时间区间开始时刻前未发生故障，不修理的产品在时间区间(t,t+∆t)内出现一个故障的条件概

率与区间长度之比，当