“液压与气压传动”课程教学大纲.docx

“液压与气压传动”课程教学大纲（质量标准）

课程名称

液压与气压传动

英文名称

HydraulicandPneumaticTransmission

课程编号

360305

开课学期

五

课程性质

专业必选课

课程属性

必修课

课程学分

2

适用专业

海洋机器人

课程学时

总学时：32；其中理论学时：28实验实践学时：4上机学时：0

开课单位

海洋机器人专业教研室

先修课程

课程名称

对先修课应知应会具体要求

海洋航行器流体力学

能解释流体力学主要术语；能解释液压元件的原理和现象。

后续课程

海洋机器人设计与制造

课程目标及与毕业要求的对应关系

课程目标

毕业要求

2

3

8

1.能解释液压与气压传动的基本原理，能够正确理解液压传动技术的优缺点发展方向和组成及各部分的功用，熟练掌握液压泵、液压缸、液压阀的结构、基本原理及应用。

0.1

0.2

0.1

2.掌握各类液压元件的基本结构、工作原理、工作条件，各类液压元件的各性能参数间的关系式并能灵活应用这些关系式；掌握各类液压元件对应液压基本回路的工作原理特性及应用;能够正确选用液压元件。

0.3

0.3

0.1

3.分析常见液压系统的工作原理，清楚各液压元件在各基本回路中的功能以及各子系统中基本回路之间的相互关系。

0.3

0.3

0.1

4.了解气压传动与液压传动的区别、气压传动的工作原理、气动控制基本回路的分类、回路组成原理及特点。

0.2

0.1

0.1

5.具有严格规范的操作能力和融会贯通能力，具有较强的团队意识，学会与人沟通、协作的工作能力，具有吃苦耐劳、脚踏实地的精神，具备创新和总结经验的能力。具有助力强国建设使命感；传输勇于奉献和担当、安全生产的职业道德。

0.1

0.1

0.6

课程概述

液压与气压传动课程是研究以液体作为传动介质来实现各种机械传动和控制的一门学科。主要讲述液压传动的重要概念、基本参数和流体力学基础；液压及气动元件的工作原理、结构和性能；液压系统分析、设计及控制等内容。培养学生的辨证思维能力、严谨的科学作风及良好的职业道德观念。为以后从事机械制造、自动化及使用维修方面的工作打下坚实的基础。

课程应知应会具体内容要求

任务一：液压与气压传动基本知识（课程目标1）

知识要点：液压与气压传动工作原理、组成部分；液压油的性质、污染及控制措施；相关流体力学知识。。

学习目标：掌握液压与气压传动的工作原理及其组成部分；了解液压传动的控制方式；了解液压传动的优缺点；了解液压传动在机械工业中的应用；了解液压液的物理性质及分类；能正确选择和使用液压液；了解液压液的污染物的种类及危害；掌握液压液的污染控制措施；复习流体力学相关知识。

授课建议：4学时，授课方式为课堂讲授，教学过程中注意难点与重点相结合，注重强化学生动手实践的能力。

任务二：液压泵和液压马达（课程目标1、2）知识要点：液压泵、马达的工作原理及组成。

学习目标：掌握液压泵的作用、分类及工作参数；掌握液压泵的工作原理、结构组成及应用场合等；熟悉液压泵的选用；掌握液压马达的工作原理及其主要参数；

授课建议：4学时，授课方式为课堂讲授，教学过程中注意难点与重点相结合，注重强化学生动手实践的能力。

任务三：液压缸与液压阀（课程目标1、2）知识要点：液压缸及液压阀的结构组成、工作原理以及应用。

学习目标：掌握液压缸的类型及特点；掌握液压缸的典型结构及组成；初步了解液压缸的设计和计算；掌握液压阀的作用、分类及基本要求；了解液压阀的液动力、卡紧力及泄漏特性等共性问题；掌握各类液压阀的结构、特点、工作原理及应用场合。

授课建议：8学时，授课方式为课堂讲授，教学过程中注意难点与重点相结合，注重强化学生动手实践的能力。

任务四：液压辅助装置（课程目标2、3）知识要点：辅助装置的分类及应用

学习目标：了解液压辅助装置的分类和安装方法；掌握液压辅助装置的结构功能和选用方法。

授课建议：4学时，授课方式为课堂讲授，教学过程中注意难点与重点相结合，注重强化学生动手实践的能力。

任务五：液压基本回路应知应会（课程目标3）知识要点：液压基本回路的工作原理及应用

学习目标：掌握调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、平衡回路、卸荷回路等压力控制回路的工作原理及使用方法；掌握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的基本原理、连接形式和速度负载特性；掌握顺序动作回路、同步回路的各种连接方法；了解多缸快慢互不干涉回路、多缸卸荷回路的工作原理和应用场合。

授课建议：4学时，授课方式为课堂讲授，教学过程中注意难点与重点相结合，注重强化学生动手实践的能力。

任务六：气压传动系统（课程目标4）知识要点：气压传动的工作原理、气压系统的组成、气压传动的优缺点、气动执行

元件分类、工作原理及特点、气动控制元件分类