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2024年工业机器人基础知识考试题库及答案

一、单项选择题。

1．当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得

当（）。

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮(正确答案)

D.骑坐在机器人上，超过其载荷

2．工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相

同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人(正确答案)

3．自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人

中，自由度数量最少的是（）。

A.SCARA机器人(正确答案)

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

4．谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到

了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。

A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较

差。(正确答案)

C.运动平稳，噪声小。

D.传动比范围大。

5．工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并

保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。

A.力/力矩控制(正确答案)

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

6．随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发

展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变

化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。

A.编程将会变得简单、快速、可视。

B.基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。

C.各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高

了。(正确答案)

D.基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。

7．在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

A.有爆炸可能的环境

B.燃烧的环境

C.潮湿的环境中

D.噪声污染严重的环境(正确答案)

8．工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态

（）。

A.法兰盘中心点

B.当前选中的工具坐标系原点(正确答案)

C.基座中心点

D.工件坐标系原点

9．能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重

要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。

A.气缸6为双作用气缸。(正确答案)

B.调速接头5可以调节气缸伸出的速度。

C.换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出。

D.调速接头4/5可以调节气缸伸出的压力值。

10．在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。

下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。

A.是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。

B.主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的

基础。(正确答案)

C.要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设

备及工艺装备。

D.单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。

11．图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操

作，下列说法正确的是（）。

A.法兰盘可以用来安装快换装置，需要8个紧固螺钉将快换装置（机器人端）固定

在法兰盘上。

B.该法兰盘有两个定位基准，即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。

C.安装末端执行器或者快换工具时，需要先用的定位销来定位周向位置。(正确答

案)

D.为确保安装法兰盘上的装置稳固，需要用内六角扳手尽可能的上紧。

12．下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。

A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-

80%RH。

B.尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。

C.工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。(正确答案)

D.由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可

满足要求。

13．工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应

用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列

关于说法错误的是（）。

A.一般而言，工业