高级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷292122.pdfVIP

高级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷292122--第1页

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…国家职业技能认定题库统一试卷

…

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…工业机器人系统运维员（三级/高级工）操作、编程

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…技能考核试卷

…

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…(002)

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…（考试时间：180分钟）

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：

位…注意事项

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单…

…1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。

…

…2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。

…

…

线3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

…

…4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

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…考核任务任务一任务二任务三任务四总分

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…得分

…

…

…

…

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号订任务一、机器人编程-平移下料

证…

份…

身…（1）本题分值：50分

…

…

…（2）考试时间：90分钟

…

…（3）考核形式：实操、编程

…

…（4）实施设备：工业机器人虚拟工作站

装

…（5）具体要求：

…

…

…如下图所示，本任务要求机器人将小球从料架上取出，依次装入3行4列

：

名…

姓…的网格盒子中（行为X轴、列为Y轴），网格孔的行列中心间距均为50mm。

…

…以第一行为例，若采用之前的工作方式，一行4个网格孔上方均需要选取放料

…

…点。考虑到网格孔中心间距相等的规律，4个放料点的选取比较困难，而机器人

…

…的平移指令可方便地解决这一问题。只需在第1个网格孔上方选取放料点，另

…

…

…外3个网格孔上方的放料点则采用平移指令实现。第二行、第三行的工作原理

…

…与第一行相同。

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高级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷292122--第2页

本任务的机器人编程分析如下：

采用平移指令完成4个放料点的选取，需定义两个笛卡尔位姿变量：PX0、

PX1。PX0中定义网格孔X方向的中心间距50mm，PX1中定义放料点的位置。

首先将PX1清零，移动机器人到第1个网格孔上方放料点，获取示教点。其次

令PX1=PX1+PX0，即PX1在第1个放料点基础上向X正方向平移50mm，以此

作为第2个放料点。第3、第4个放料点的选取方法同上。Y方向、Z方向的

平移方法同X方向。

7）程序中要求使用PX、SHIFTO