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《基于棋盘格和圆标定物的双目相机标定方法研究》篇一

一、引言

在三维重建、机器视觉以及自动驾驶等应用中，双目相机的标定是一个至关重要的步骤。为了实现双目视觉系统的高精度、高稳定性的图像匹配与空间三维点重建，本论文针对基于棋盘格和圆标定物的双目相机标定方法进行研究。首先概述了本研究的背景与意义，其次综述了双目相机标定的研究现状和存在的问题，最后介绍了本文的主要研究内容和结构安排。

二、双目相机标定的研究现状

随着计算机视觉技术的发展，双目相机标定技术得到了广泛的应用。目前，基于棋盘格的标定方法因其简单易行、精度高等优点被广泛使用。然而，该方法在处理某些特殊场景时仍存在局限性。而基于圆标定物的标定