最小二乘影像匹配课件.ppt

最小二乘影像匹配因为相关系数为：则：“相关系数最大”→“信噪比为最大”因为没引入几何变形参数，所以匹配结果是以整像素为单位。§5.3最小二乘影像匹配(2)仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配最小二乘影像匹配(3)仅考虑影像相对移位的一维最小二乘匹配由于最小二乘匹配是非线性系统，因此必须进行迭代。迭代过程的收敛的速度取决于初值。Δx§5.3最小二乘影像匹配最小二乘影像匹配1、基本思想两个二维影像之间的几何变形，不仅仅存在着相对移位，而且还存在着图形变化。只有充分地考虑影像的几何变形，才能获得最佳的影像匹配。图6-11两个二维影像之间的几何变形1§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法最小二乘影像匹配由于影像匹配窗口的尺寸均很小，所以一般只要考虑一次畸变：2、基本公式图6-11两个二维影像之间的几何变形1§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法最小二乘影像匹配2、基本公式有时只考虑仿射变形或一次正形变换。若同时再考虑到右方影像相对于左方影像的线性灰度畸变，则可得§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法最小二乘影像匹配3、误差方程的建立§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法最小二乘影像匹配经线性化后，即可得最小二乘影像匹配的误差方程式3、误差方程的建立式中未知数是待定参数的改正值，它们之初值分别为观测值是相应像素的灰度差§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法最小二乘影像匹配误差方程式的系数由于在数字影像匹配中，灰度均是按规则格网排列的离散阵列，且采样间隔为常数，可被视为单位长度，故上式中的偏导数均用差分代替：§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法3、误差方程的建立最小二乘影像匹配逐个像元（在目标区内）建立误差方程式，其矩阵形式为：4、法方程式的建立在建立误差方程式时，可采用以目标区中心为坐标原点的局部坐标系。由误差方程式建立法方程式§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法最小二乘影像匹配5、计算步骤§5.3最小二乘影像匹配[三]单点最小二乘影像匹配算法最小二乘影像匹配具体步骤为:几何畸变改正x2=a0+a1x+a2yy2=b0+b1x+b2y重采样g2(a0+a1x+a2y,b0+b1x+b2y)辐射畸变改正h0+h1g2计算相关系数判断是否继续迭代最小二乘影像匹配计算参数改正值dh0,dh1,da0…计算变形参数h0,h1,a0…计算最佳匹配点位结束是否最小二乘影像匹配CHANGINGTHEWAYYOUVIEWTHEWORLD?解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系全球可视化、建模、仿真与分析(THAAD,ABLSBIRS)(RealTimeWeather)(TrueHigh-Resolution)空间视图SpaceBasedMissionManagementMissionPlanningGroundStationSupportSituationalAwarenessSolutionsWholeEarthMulti-Resolutionmaps,imagery,terrainweatherRobustAPIinterfacewithNRTDdatabases(eg.,setscircuits)SuperiorAnalysticalCapability(ie.,setscircuits)CapabilitiesServices,ProductsEnd-to-EndSolutionsforAdvancedVisualComputing最小二乘影像匹配最小二乘影像匹配最小二乘影像匹配*******************最小二乘影像匹配作业与思考题1、叙述基于灰度的影像匹配的一般过程。2、叙述基于物方影像匹配（