重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计.pdf

２０２４年４月机床与液压Ａｐｒ．２０２４

第５２卷第７期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ５２Ｎｏ７

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２４０７０１７

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文献引用：丁兆轩，刘凯磊，强红宾，等．重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计［Ｊ］．机床与液压，２０２４，５２（７）：１１０１１６．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＤＩＮＧＺｈａｏｘｕａｎ，ＬＩＵＫａｉｌｅｉ，ＱＩＡＮＧＨｏｎｇｂｉｎ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｄａｐｔｉｖｅｆｉｌｔｅｒｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｉｇｎａｌｏｆｈｅａｖｙｌｏａｄ

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ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２４，５２（７）：１１０１１６．

重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计

１１，２，３１，３１３２

丁兆轩，刘凯磊，强红宾，康绍鹏，朱勇，殷鹏龙

（１江苏理工学院机械工程学院，江苏常州２１３００１；２国机重工集团常林有限公司，江苏常州２１３１３６；

３江苏大学流体机械工程技术研究中心，江苏镇江２１２０１３）

摘要：为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息，从而真实模拟大

型减震阻尼器所需振动激励信号，进而获得更好的特性参数，对比传统变步长ＬＭＳ算法，根据试验台重载液压缸实际振动

的加载工况，在预期参考信号不可知的情况下，通过小波变换对原始信号进行拟合，并使用ＭＡＴＬＡＢ建立误差与步长之间

的非线性函数表达式，提出一种基于小波变换的ＬＭＳ自适应滤波器，最后通过ＬａｂＶＩＥＷ编写了测控程序进行了试验。试

验结果表明，相较于传统变步长ＬＭＳ算法，基于小波变换的自适应滤波器收敛速度更快、稳态误差更小且跟踪能力更强，

在实际应用中，相较于其他类型滤波器具有更好的滤波效果。

关键词：动态位移；小波变换；自适应滤波；稳态误差

中图分类号：ＴＨ１３７５１

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ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｄａｐｔｉｖｅＦｉｌｔｅｒｆｏｒＤｙｎａｍｉｃＤｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔＳｉｇｎａｌｏｆＨｅａｖｙＬｏａｄ

ＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｙｌｉｎｄｅｒ

１１，２，３１，３１３２

ＤＩＮＧＺｈａｏｘｕａｎ，ＬＩＵＫａｉｌｅｉ，ＱＩＡＮＧＨｏｎｇｂｉｎ，ＫＡＮＧＳｈａｏｐｅｎｇ，ＺＨＵＹｏｎｇ，ＹＩＮＰｅｎｇｌｏｎｇ

（１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅ