5G+车路协同与自动驾驶解决方案.pptxVIP

5G+车路协同与自动驾驶

解决方案

25G+车路协同智慧交通：行业背景随着网络技术与产业的发展推动从车载信息服务向以智能化和网联化为基础的智能辅助驾驶、自动驾驶及智慧交通发展阶段一：车载信息服务下一代车联网阶段二：辅助驾驶阶段三：自动驾驶及智慧交通红绿灯V2VV2NV2PV2I公众网络V2N：车-网（云）V2I：车-路侧基础设施V2V：车-车V2P：车-人V2N公众网络TSP平台运营商角色通过V2X收集车辆、道路、环境等信息，使车和基础设施之间智能协同与配合，实现智能交通管理控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务。数据流量：传统流量服务平台服务：娱乐、导航等数据流量：新增业务（自动驾驶车辆视频回传监控等）数据流量平台服务：红绿灯、交通事件等交通信息提示服务、自动驾驶决策辅助信息服务、高精度定位服务数据运营及能力开发：车联网数据交互具备实时、海量、多源、低价值密度特点，运营商可为车企、自动驾驶服务商提供边缘计算平台和人、车、路全量数据，收取数据及平台相关收益该阶段由面向驾驶员转变为“人+汽车”，提供娱乐信息以外的交通/环境信息，辅助驾驶员进行决策和控制汽车的能力，需要大带宽、低时延网络该阶段决策主体将由人转变为机器，通过感知、决策、控制打造一个以机器AI为核心的自动驾驶系统，需要超大带宽、超低速率、超高可靠性网络该阶段主要面向驾驶员，提供车载信息服务及娱乐以及定制化服务，需要大带宽网络L0：非自动化L1：驾驶人辅助L2：部分自动化L3：有条件自动化L4：高度自动化L5：全自动化

5G+车路协同智慧交通：行业发展现状3当前信息化解决方案及痛点通过摄像头、传感器获得红绿灯、交通事件、周边车辆信息痛点：无法及时、全面获取非视距的交通及车辆信息、识别误差较大辅助驾驶应用信息化需求中国市场规模十亿级运营商切入机会获取周边的红路灯信息、交通事件信息，提高交通效率获取周边车辆的位置，防止碰撞事故发生基于5G、LTE-V2X实现红绿灯信息推送、交通事件提醒、紧急车辆优先通行等应用，提高出行效率、减少污染、降低事故发生率，提高城市交通管理水平远程驾驶应用自动泊车应用自动驾驶应用获取车载摄像头信息，将视频通过移动网络回传给远端驾驶舱将远端驾驶舱控车指令通过移动网络下发给车辆通过4G网络进行视频回传与控车指令下发痛点：4G网络小区上行带宽有限，且网络时延高，无法满足园区、矿区多车高清视频回传监控与驾驶介入业务需求基于5G网络实现稳定可靠的远程驾驶应用，降低人力成本和作业风险，保障作业安全。保证自动驾驶车辆遇突发情况时能及时进行远程接管，提升车辆行驶安全。十亿级万亿级百亿级利用场端感知设备实时精准定位车辆根据路径规划结果并结合场内车流交通情况进行场端决策诱导车辆行驶到车位附近地下停车场无GPS信号，无法进行导航，无法精准定位。最后一公里自动泊车效率低、停车场管理弱、城市停车位缺口大、停车入位难等社会问题基于5G边缘计算技术，实现低时延场端感知数据融合，视频/激光/毫米波多源精准定位，提供车牌识别、闸机升降检测、车辆视频定位、视频连续追踪、视频监控、车位占用检测等功能，解决最后一公里自动泊车难题利用车路协同多源感知信息融合，结合高精度定位技术，为自动驾驶车辆提供决策辅助信息，实现盲区自动避障，车道级路径规划回传车辆视频，进行自动驾驶车辆实时监管及远程接管服务单车自主自动驾驶存在传感器成本高、感知范围受限、车载算力受限、车车/车路协同能力差、系统鲁棒性低等问题基于5G网络，构建车路协同体系，部署边缘计算平台，逐级卸载车载算力，打造高精度定位服务与五维时空服务，为网联自动驾驶车辆提供超视距感知，实现盲区避障，车辆编队、车辆运行状态与路况视频实时监控，作业车辆调度及远程介入接管等服务

45G+车路协同智慧交通：场景商用时间2019年2020年2025年2030年5G商用辅助驾驶自动驾驶2022年随着5G商用，辅助驾驶服务将于2019年逐步规模化商用；基于车路协同的自动驾驶服务将于2020年在封闭园区、高速公路等有限区域落地，并预计于2025逐步实现开放区域L4-L5自动驾驶2016年完全封闭场景V2N：车辆状态监控、亚米级的高精度定位、静态地图下载V2I:红绿灯信息推送、道路事件提醒、前方拥堵提醒、潮汐车道提醒、救护车优先通行提醒等V2V:防碰撞告警、左转辅助、十字路口通行辅助等V2P:行人告警、作业人员告警、自行车告警等半开放区域完全开放道路无人配送无人清扫园区观光、社区接驳自动代客泊车高速公路车辆编队矿区、港口全路况、全天候自动驾驶

555G+智慧交通：辅助驾驶方案车辆上报BSM消息至V2X平台信号机通过RSU经光纤或Uu口上报红绿灯、路口交通信息至V2X平台；V2X平台将交通信息通过Uu下发至车辆业务信息流基站RSUUu信号机Uu红绿灯信息流