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部分状态未知受扰系统有限时间滑模控制方法研究.pdf

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    摘要

    随着现代控制系统规模越来越大，复杂程度越来越高，部分状态未知受扰系

    统控制问题受到了越来越多学者们的关注。由于一些状态变量的获取方法需要耗

    费大量物力和财力，因而全状态反馈控制不利于在工业控制系统中大规模使用。

    另外，现代控制系统对响应速度的要求越来越高，很多高精度控制系统需要在有

    限时间内完成任务，这对控制器的设计提出了较大的挑战。针对以上问题，本文

    提出一种部分状态未知受扰系统有限时间输出反馈滑模控制的方法。主要研究成

    果如下：

    针对一类部分状态未知受扰系统的有限时间控制问题，设

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