自动化生产线安装与调试实训报告.pdf

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自动化生产线安装与调试实训

实训报告

班级:电气自动化

学号:

姓名:

指导老师:

实训项目1:(供料单元)

一、实训任务

主要描述任务控制要求

①设备上电和气源接通后,若工作单元的两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够

的待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz

频率闪烁。

②若设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。启

动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后,

若没有停止信号,则进行下一次推出工件操作。

③若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,各工作单元停止工作,HL2

指示灯熄灭。

④若在运行中料仓内工件不足,则工作单元继续工作,但“正常工作”指示灯HL1以

1Hz的频率闪烁,“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件,则HL1指示

灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充

足够的工件,工作站不能再启动。

二、实训内容

主要描述I/O分配表、硬件接线图、程序编制流程或结构

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I/O

分配

程序图

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三、调试分析

主要描述运行调试,及调试过程中遇到的问题及解决方法

(1)调整气动部分,检查气路是否正确,气压是否合理,气缸的动作速度是否

合理。(2)检查磁性开关的安装位置是否到位,磁性开关工作是否正常。(3)

检查I/O接线是否正确。(4)检查光电传感器安装是否合理,距离设定是否

合适,保证检测的可靠性。(5)运行程序检查动作是否满足任务要求。(6)

调试各种可能出现的情况,例如在料仓工件不足情况下,系统能否可靠作;料

仓没有工件情况下,能否满足控制要求。

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实训项目2:(加工单元)

一、实训任务

主要描述任务控制要求

①初始状态:设备上电和气源接通后,滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置,加工台气动

手爪处于松开的状态,冲压气缸处于缩回位置,急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态,

则正常工作指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1HZ频率闪烁。

②若设备准备好,按下启动按钮,设备启动运行,指示灯HL2常亮。当待加工工件送到

加工台上并被检出后,设备运行将工件夹紧,送到加工区域冲压,完成冲压动作后返回待料

位置的工件加工工序。

③在工作过程中,若按下停止按钮,加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指

示灯熄灭。当按下急停按钮时,本单元所有机构应立即停止运行,HL2指

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