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计算机视觉基础
1图像的基本概念
在计算机视觉领域,图像被视为由像素组成的二维矩阵。每个像素包含颜色信息,通常以RGB(红、绿、蓝)或灰度值表示。图像的分辨率由其宽度和高度的像素数量决定,例如,一个640x480的图像意味着它由640列和480行的像素组成。
2像素与图像坐标系
像素是图像的基本单位,每个像素在图像坐标系中都有一个唯一的坐标。坐标系的原点通常位于图像的左上角,x轴向右,y轴向下。例如,像素(0,0)位于图像的左上角,而像素(639,479)在640x480图像中位于右下角。
3图像处理技术简介
图像处理技术是计算机视觉的基础,包括图像增强、图像恢复、图像压缩、图像分割等。其中,图像增强通过调整图像的对比度、亮度或颜色来改善图像质量;图像恢复旨在从模糊或噪声图像中恢复原始图像;图像压缩用于减少图像存储或传输所需的比特数;图像分割则是将图像划分为多个区域,每个区域具有相似的属性,如颜色、纹理或形状。
3.1示例:图像增强-调整亮度和对比度
importcv2
importnumpyasnp
#读取图像
img=cv2.imread(example.jpg,cv2.IMREAD_COLOR)
#调整亮度
brightness=50
img_bright=np.clip(img+brightness,0,255).astype(np.uint8)
#调整对比度
contrast=1.5
img_contrast=np.clip(img*contrast,0,255).astype(np.uint8)
#显示原图和处理后的图像
cv2.imshow(OriginalImage,img)
cv2.imshow(BrightImage,img_bright)
cv2.imshow(ContrastImage,img_contrast)
#等待按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
3.2示例:图像分割-使用K-means聚类
importcv2
importnumpyasnp
fromsklearn.clusterimportKMeans
#读取图像并转换为二维数组
img=cv2.imread(example.jpg,cv2.IMREAD_COLOR)
img=img.reshape((img.shape[0]*img.shape[1],3))
#使用K-means聚类进行图像分割
kmeans=KMeans(n_clusters=5)
kmeans.fit(img)
labels=kmeans.predict(img)
#将聚类结果转换回图像格式
img_segmented=np.zeros_like(img)
foriinrange(5):
img_segmented[labels==i]=kmeans.cluster_centers_[i]
img_segmented=img_segmented.reshape((img.shape[0],img.shape[1],3)).astype(np.uint8)
#显示原图和分割后的图像
cv2.imshow(OriginalImage,img.reshape((img.shape[0],img.shape[1],3)))
cv2.imshow(SegmentedImage,img_segmented)
#等待按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
4计算机视觉的历史与发展
计算机视觉的起源可以追溯到20世纪50年代,当时的研究主要集中在图像处理和模式识别上。随着计算机硬件和算法的发展,计算机视觉在90年代开始迅速发展,出现了许多重要的算法和技术,如SIFT、SURF、HOG等。近年来,深度学习技术的兴起,尤其是卷积神经网络(CNN),极大地推动了计算机视觉的发展,使其在图像分类、目标检测、图像分割等领域取得了突破性的进展。
4.1示例:使用深度学习进行图像分类
importtensorflowastf
fromtensorflow.keras.preprocessingimportimage
fromtensorflow.keras.applications.resnet50importpreprocess_input,decode_predictions
importnumpyasnp
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