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基于光学相关识别的实时车辆导航系统设计与研究

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摘要

光学相关识别信息储存量大，数据传输速度快，时间短，是一种很有潜力的信息存储技术，本论文利用光学光学全息储存技术，视觉里程计和光学图像处理技术结合导航系统，实现导航目标的实时导航。

本论文从研究光学相关识别和车辆导航系统，用理论推导和试验数据结合的方式，对光学相关识别与导航系统结合实现实时导航研究，为了验证导航系统的可能性，本论文构建了基于光学相关识别的实时导航系统，利用CCD图像采集，立体里程计感知周围环境数据（VO里程计）图像采集，结合实时导航控制平台，基于实时相关峰序