YAMAHA 单轴机器人 ERCX∕SRCX系列控制器操作说明书.pdf

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YAMAHA单轴机器人

ERCX/SRCX系歹！J

控制器操作说明书

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目录

第0章前言

第1章简介

1-1ERCX/SRCX的特长和差异1-2

1-2从购入到运转的顺序1-3

1-3外观及各部功能1-4

1-4系统的构成1-9

1-5附件与选购件1-11

第2章安装及和外部机器的连接

2-1控制器的安装2-2

2-2电源的连接2-3

2-3接地工事2-6

2-4连接通讯组件2-6

2-5连接机器人2-7

2-6ERCX/SRCXI/O连接器连接2-10

2-7绝对位置记忆电池装置的连接2-11

2-8回生电阻装置的连接2-12

第3章I/O接口

3-11/0连接器信号表3-2

3-2专用及通用输入信号3-4

3-3专用及通用输出信号的意义3-8

3-4输出入回路及连接例3-10

3-5ERCX/SRCXI/O连接图3-15

3-6时序图3-18

第4章参数

4-1各参数的解说4-2

第5章机器人语言

5-1机器人语言一览表5-2

5-2机器人语言结构5-4

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5-3程序功能5-6

5-4机器人语言详细5-7

5-5程序范例5-18

5-6调整功能5-32

第6章和个人计算机的通讯

6-1通信参数规格6-2

6-2通信电缆规格6-3

6-3通信指令规格6-5

6-4通信指令一览6-6

6-5通信指令详细6-10

第7章错误

7-1错误信息一览7-2

7-2停止信息一览7-6

第8章警报

8-1异常发生时8-2

8-2警报发生时及其对策8-3

8-3警报信息一览表8-4

8-4异常状况及其对策8-8

第9章保养、检点

9-1保证9-2

第10章机器人型号

10-1ERCX/SRCX系列规格10-2

10-2TPB10-8

第11章附录

11-1记忆卡的使用11-2

11-2POPCOM编辑软件11-3

11-3ASCII字码表11-6

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本说明书是YAMAHA单轴机器人（Robo控制器ERCX及SRCX

使用的中文操作说明书，内容除了介绍控制器本身的优异功能外，各章节

的编排也是按照从购入装机到程序编辑，机器人运行的顺序编辑而成，使

用者将可以很迅速的、容易的将购买的机器人安装完成运行生产。

在购入YAMAHA机器人后，请务必先阅读一遍本说明书再行机器的

安装，才能充份的发挥机器人优异独特的功能及避免安装时的错误发生，

安装时并依使用场合的不同注意安装事项及做必要的周边安全措施。

接着，便请您继续了解控制器的功能特性和安装操作说明。

前言///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////〃/

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第7章简介

感谢您本次采用YAMAHA单轴机器人专用控制器ERCX/SRCXo

以下将开始为您解说本机的特长及使用方法。

ERCX/SRCX和单轴本体FLIP-X系列组合，可利用于各种