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工业机器人技术题库及问题详解--第1页

一、判断题

第一章

1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统与检测传感装置构成。√

2、被誉为“工业机器人之父”得约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

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3、工业机器人得机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

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4、示教盒属于机器人环境交互系统。×

5、直角坐标机器人得工作范围为圆柱形状。×

6、机器人最大稳定速度高,允许得极限加速度小,则加减速得时间就会长一些。√

7、承载能力就是指机器人在工作范围内得特定位姿上所能承受得最大质量。×

第二章

1、工业机器人得机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂与机座。√

2、工业机器人得机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘与手臂。×

3、工业机器人得手我们一般称为末端操作器。√

4、齿形指面多用来夹持表面粗糙得毛坯或半成品。√

5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小得物体。√

6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√

7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体得抓取。√

8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配与被动柔顺装配。√

9、一般工业机器人手臂有4个自由度。×

10、机器人机座可分为固定式与履带式两种。×

11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹与无固定轨迹两种方式。√

12、机器人手爪与手腕最完美得形式就是模仿人手得多指灵巧手。√

13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕与远距离传动手腕。√

第三章

1、正向运动学解决得问题就是:已知手部得位姿,求各个关节得变量。×

2、机器人得运动学方程只局限于对静态位置得讨论。√

第四章

1、用传感器采集环境信息就是机器人智能化得第一步。√

2、视觉获得得感知信息占人对外界感知信息得60%。×

3、工业机器人用