第二章平面汇交力系.ppt

第一章静力学基础第一章静力学基础第一章静力学基础第一章静力学基础第一章静力学基础第一章静力学基础作业例：梁AB承受力P=15KN，方向如图2-10所示。求两种情况下A、B点的约束反力。作业例1：梁的载荷尺寸如图(a),(b)所示，其中长度单位为cm，力的单位为N，力偶的单位为N·m，梁自重不计。求支座A、B的反力作业例2，如图所示的双支座的外伸梁，承受均布载荷，载何集度q=2.5kN/m，梁长4m，两支座间距离3m。求该梁的支座反力。作业例3所示起重机ABC具有铅垂转动轴AB，起重机重G=3KN，重心在D，重物P=12KN。试求轴承A和止推轴承B的约束反力。合力矩定理合力，作用线距简化中心§第8节平面一般力系的简化若为O1点，如何?合力偶与简化中心的位置无关§第8节平面一般力系的简化平衡与简化中心的位置无关§第8节平面一般力系的简化1静力学的基本概念2静力学公理3约束与约束反力4受力分析和受力图5平面汇交力系的合成6平面汇交力系的平衡条件7平面一般力系8力的平移定理9平面力系的简化10平衡条件和平衡方程平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零§第10节平面力系的平衡方程和平衡条件因为1、平面任意力系的平衡方程平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.平面任意力系的平衡方程一般式§第10节平面力系的平衡方程和平衡条件平面任意力系的平衡方程另两种形式二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直§第10节平面力系的平衡方程和平衡条件三矩式三个取矩点，不得共线§第10节平面力系的平衡方程和平衡条件2、平面平行力系的平衡方程§第10节平面力系的平衡方程和平衡条件两点连线不得与各力平行各力不得与投影轴垂直平面平行力系的方程为两个，有两种形式§第10节平面力系的平衡方程和平衡条件例2-1已知：求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？？P=20kN，R=0.6m，h=0.08m解：1.取碾子，画受力图.用几何法，按比例画封闭力四边形2.碾子拉过障碍物，用几何法解得应有解得3.已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力.例2-2解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图.用几何法，画封闭力三角形.或按比例量得求：此力系的合力.解：用解析法例2-3已知：图示平面共点力系；已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；求：系统平衡时，杆AB,BC受力.例2-4解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.建图示坐标系例2-5求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.已知：F=3kN,l=1500mm,h=200mm，忽略自重；解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.得解得选压块C解得解得例2-6求:解:直接按定义按合力矩定理已知:F=1400N,例2-7求：解：由杠杆平衡条件解得已知：平衡时，CD杆的拉力.CD为二力杆，取踏板例2-9求：光滑螺柱AB所受水平力.已知：解得解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为例2-10求：平衡时的及铰链O，B处的约束力.解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.取杆BC，画受力图.解得已知解得**1静力学的基本概念2静力学公理3约束与约束反力4受力分析和受力图5平面汇交力系的合成6平面汇交力系的平衡条件7平面一般力系8力的平移定理9平面力系的简化10平衡条件和平衡方程一、几何法§第5节平面汇交力系的合成一.多个汇交力的合成力多边形规则力多边形力多边形规则§第5节平面汇交力系的合成一、几何法二、解析法§第5节平面汇交力系的合成（1）一力在互相平行且同向轴上投影相等；（2）将力平行移动，此力在同一轴上的投影值不变；1、力在坐标轴上的投影力的投影是代数量，与坐标轴同向为正，反之为负§第5节平面汇交力系的合成二、解析法1、力在坐标轴上的投影§第5节平面汇交力系的合成二、解析法1、力在坐标轴上的投影设已知作用于物体的汇交力系F1、F2、F3、F4作力多边形OABCD则矢量——合力