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机器人拆装实训
一体化教学教案
课题：大臂部分装配实训
授课人：
授课班级：
授课时间：
学习任务同步带轮与皮带装配课时4课时
课程名称机器人拆装实训课程类型理实一体化
一、学情分析
1.学生在学习这部分装配之前，已经进行过底座部分的装配实训，对实训的安全及注
意事项有一定的了解。
2.学生兴趣浓厚，喜欢动手操作。
二、教材分析
所用
本课所用教材《3公斤机器人拆装系统实验指导书》
教材
教学本教材着重介绍了ER3A-C60机器人的装配过程，将机器人机械部分分为4大部分，
内容详细介绍了各部分装配的操作步骤及各个工具的使用方法，图文并茂，结合视频教学，
学生可以快速掌握。
说明
三、教学目标
知识1.学生应掌握这部分的装配流程。
目标2.熟知装配过程中的注意事项。
能力1.会使用相关的装配及检测工具。
目标2.掌握大臂部分中同步带轮与皮带的装配。
情感1.培养学生的合作与交流能力。
目标2.提高学生学习工业机器人的兴趣。
四、教学重点难点
重点同步带轮与皮带的装配
难点同步带轮与皮带装配过程中的注意事项
2
五、设计理念与教学方法
设计理念：
1.结合拆装视频及实训指导书给学生介绍同步带轮与皮带装配的步骤。
2.老师先动手操作演示，吸引学生的注意力，结合理论教学，使学生对这部分的装配
流程及方法有一个直观的认识。
3.以学生实训为主，在整个实训过程中，通过动手操作让学生掌握基本的操作技巧和
注意事项，引导学生在操作中合作、交流，做中学，学中做，让学生积极的完成实
训任务。
教学方法：讲授法、演示法、任务驱动教学法、探究讨论法、分组实训
六、教学环境及资源准备
1.教学环境设计
阳光实训中心-机器人拆装、典型应用实训室
2.教学资源准备
ER3A-C60机器人5台
七、教学过程
教学环节教师活动学生活动用时
教师强调工装要求，进入车间以后安全
1、认真听讲，把安全放在第一
注意事项，在操作过程中存在的安全隐5分钟
安全教育位
患。
1.结合实际，教师讲授本节课内容
1.接受任务
2、2.教师传达工作任务
5分钟
导入新课3.告知学生本次实训课的知识和能力目2.明确本次实训目标
标
1.结合实训指导书，让学生观看拆装视1、学生观看拆装视频，结
3、
频合指导书认识各个零件45分钟
新课教学
2.教师动手操作演示2、看老师的操作演示
1.认真听讲、做笔记
4、教师操作演示完成后，让学生复述装配2.思考、并根据教师的引导
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