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自动控制原理第4版夏德吟课后答案

第一章简介

1.1

自动控制原理是现代控制理论和方法的基础，它是电气自

动化、机械自动化、工业过程控制和自动化等专业的重要课程

之一。本书是夏德吟教授编写的自动控制原理课程的第4版，

主要针对大学本科生进行授课。

1.2主要内容

本书共分为六个部分，分别是自动控制基础、一阶惯性系

统、二阶惯性系统、校正器设计、稳定性分析和设计、多变量

系统控制。

1.3课后答案

本书为了帮助学生更好地学习和理解自动控制原理，特别

编写了课后习题，并提供了课后答案，供学生参考和自学使用。

下面是第4版自动控制原理的课后答案。

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第二章自动控制基础

2.1控制系统基础知识

1.什么是控制系统？控制系统是由输入、输出和反馈

组成的一种系统，用于控制和调节系统的运行状态，使系

统保持在期望的状态。

2.控制系统的基本要素有哪些？控制系统的基本要素

有输入、输出、执行器和传感器。

3.什么是开环控制系统？开环控制系统是一种不考虑

系统输出与期望输出之间差异的控制系统，只根据输入信

号给予执行器驱动，没有反馈环节。

4.什么是闭环控制系统？闭环控制系统是一种根据系

统输出与期望输出之间差异进行调节的控制系统，通过传

感器获取系统输出，并与期望输出进行比较，然后调节执

行器来达到期望输出。

2.2控制系统的数学建模

1.什么是传递函数？传递函数是用来描述线性时不变

系统的输入输出关系的函数，通常用G(s)表示，其中s为

复变量。

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2.什么是系统的零点和极点？系统的零点是传递函数

为0的点，系统的极点是传递函数为无穷大的点。

3.什么是单位阶跃响应？单位阶跃响应是指输入信号

为单位阶跃函数时系统的输出响应。

4.什么是单位脉冲响应？单位脉冲响应是指输入信号

为单位脉冲函数时系统的输出响应。

2.3时域分析

1.什么是系统的稳定性？系统的稳定性是指系统的输

出在无穷大时间内是否趋于稳定，即系统的输出是否收敛。

2.什么是系统的阻尼比？系统的阻尼比是描述系统阻

尼程度的参数，用ζ表示。

3.什么是系统的过冲量？系统的过冲量是指系统输出

超过期望输出的最大幅值与期望输出之间的差值。

4.什么是系统的上升时间？系统的上升时间是指系统

从初始状态到达期望输出的时间。

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