自动控制原理智慧树知到课后章节答案2023年下广东工业大学.pdf

自动控制原理智慧树知到课后章节答案2023年下广东工业大学

广东工业大学

绪论单元测试

1.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的

物理系统不能有相同的传递函数。（）

A:错B:对

答案:错

第一章测试

1.开环控制方式是按____进行控制的，反馈控制方式是按____进行控制的。（）

A:扰动；给定量

B:偏差；给定量

C:给定量；扰动

D:给定量；偏差

答案:给定量；偏差

2.只要系统稳定，控制偏差就会收敛，系统输出总能跟上期望值；若系统不稳

定，控制偏差不会收敛，系统输出将发散，控制任务将无法完成。（）

A:对B:错

答案:对

3.自动控制系统的_____是系统正常工作的先决条件（）

A:稳定性

B:稳态特性

C:动态特性

D:精确度

答案:稳定性

4.系统的可控能力与被控对象和控制器无关。（）

A:对B:错

答案:错

5.要实现高性能的反馈调节还需要进行深入的理论研究，确保控制系统做到

稳、准、快“”。（）

A:对B:错

答案:对

第二章测试

1.自动控制系统的数学模型包括（）。

A:方框图

B:微分方程

C:信号流图

D:传递函数

答案:方框图

;微分方程

;信号流图

;传递函数

2.系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。

（）

A:错B:对

答案:错

3.惯性环节的数学模型（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

;

4.集成元件和R、C组成的运算放大器如图所示

求其传递函数（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

5.已知系统的开环传递函数为，该系统的开环增益（）。

A:5

B:50

C:10

D:25

答案:10

第三章测试

1.线性定常二阶系统的闭环增益加大，则有()

A:快速性越好

B:对动态性能无影响

C:超调量越大

D:峰值时间提前

答案:对动态性能无影响

2.采用劳斯判据可以快捷地判断闭环系统的稳定性。（）

A:对B:错

答案:对

3.根轨迹法是一种（）。

A:时域分析法

B:解析分析法

C:频域分析法

D:时频分析法

答案:时域分析法

4.在开环系统中增加积分因子（）。

A:闭环稳定性减弱

B:闭环稳定性不变

C:闭环稳定性波动

D:闭环稳定性增强

答案:闭环稳定性减弱

5.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明()。

A:闭环传递函数中有一个积分环节

B:型别γ＜2

C:系统不稳定

D:输入幅值过大

答案:型别γ＜2

第四章测试

1.频段分解分析具有很好的物理含义，每个频段担负的功能各异，某种意义上

实现“功能解耦”分析。（）

A:错B:对

答案:对

2.一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）

为镜像。

A:纵轴

B:横轴

C:45°

D:225°

答案:横轴

3.若开环传递函数在右半s平面上有P个极点，则当ω由0变到+∞时，如果

开环频率特性的轨迹在复平面上逆时针围绕（-1，j0）点转（