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摘要
声波是目前已知的水下远程通信最为有效的载体,被广泛应用于海洋勘探、水
下通信、水下目标检测和定位等领域。水声定位作为水声学中的一项重要技术,历
来是水声学研究的重点和难点之一,尤其是浅海水下声源定位问题一直备受关注。
由于浅海环境声速剖面复杂多变、海底地形不规则且难以预测、并且受到浅海信道
多径效应的影响,传统的水声定位方法往往无法满足高精度要求。目前浅海水下声
源定位的典型算法是匹配场处理(MatchedFieldProcessing,MFP)方法,但MFP
方法存在两个主要问题
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