RS系列伺服驱动器手册.pdfVIP

锐特RS系列伺服使用说明书

RtelligentRSseriesServoSystem

Users’Guide

深圳锐特机电技术有限公司

2020-10-10

前言

首先感谢您购买RS系列V3.0伺服驱动器！

RS系列V3.0伺服驱动器是锐特公司自主研制第三代通用型交流伺服驱动器。该系列产品功率范

围为0.05～3KW，支持MODBUS通讯协议，可组网运行。驱动器也包含内部PLC模式，方便

客户的定制化功能。

RS系列伺服系统标准配置17～23位单圈/多圈绝对值编码器的电机，其中80以下机座采用全系

列超薄款高密度伺服电机。能够做到超小安装尺寸和高速精准定位。

RS系列伺服系统具有定位快，适配性能好的特点。驱动器具有三种基本控制模式(位置控制、

速度控制、转矩控制)，此外，利用驱动器“内部PLC编程”或“485通讯“可以实现更灵活的

应用功能。

本手册为RS系列V3.0伺服驱动器的综合用户手册，在正式通电连接前，请仔细阅读本手册，以

确认相关信息。若对产品功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持。

由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。

手册版本变更记录

日期变更后版本日期变更内容

2017.7V1.0第一版发布

2018.5V2.0第二版发布

2019.9V2.1第二版产品更新

2020.10V3.0第三版产品更新

包装清单

RS伺服驱动器(包含DB44端子套件一个+主电路端子一个)*一台

RSM伺服电动机*一台

电机配套动力延长线*一条

电机配套编码器延长线*一条

驱动器调试软件通讯线*一条(选配)

驱动器快速启动指南*一份

抱闸电机用抱闸延长线*一条(带抱闸电机专用)

安全提醒

在切断供电电源5分钟以上，再进行驱动器的拆装。否则会因残留电压而导致触电。

请绝对不要触摸伺服驱动器内部，否则可能会导致触电。

请在电源端子的连接部进行绝缘处理，否则可能会导致触电。

伺服驱动器的接地端子必须接地，否则可能会导致触电。

请勿损伤或用力拉动线缆，也不要使线缆承受过大的力、放在重物下面或者夹起来。否则

可能会导致触电，导致产品停止动作或者烧坏。

除非指定人员，否则不要进行设置、拆卸与修理，否则可能会导致触电或者受伤。

请勿在通电状态下拆下外罩、线缆以及其他配件，否则可能会导致触电，损坏驱动器。

请按本手册要求的步骤进行试运行。

在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可

能导致人身事故。

除特殊用途以外，请勿更改最大转速值。若不小心更改，则可能损坏机械或导致伤害。

通电时和电源切断后的一段时间内，伺服驱动器的散热片、外接制动电阻、伺服电机等可

能出现高温，请勿触摸，否则可能会造成烫伤。为防止疏忽导致手或者部件（如线缆等）与之

发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

在伺服电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位，否则可能会受伤。

安装在配套机械上开始运行时，请事先将伺服电机置于可随时禁止停止的状态，否则可能

会受伤。

请在机械侧设置停止装置，以确保安全。

带抱闸的伺服电机的抱