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锐特RS系列伺服使用说明书
RtelligentRSseriesServoSystem
Users’Guide
深圳锐特机电技术有限公司
2020-10-10
前言
首先感谢您购买RS系列V3.0伺服驱动器!
RS系列V3.0伺服驱动器是锐特公司自主研制第三代通用型交流伺服驱动器。该系列产品功率范
围为0.05~3KW,支持MODBUS通讯协议,可组网运行。驱动器也包含内部PLC模式,方便
客户的定制化功能。
RS系列伺服系统标准配置17~23位单圈/多圈绝对值编码器的电机,其中80以下机座采用全系
列超薄款高密度伺服电机。能够做到超小安装尺寸和高速精准定位。
RS系列伺服系统具有定位快,适配性能好的特点。驱动器具有三种基本控制模式(位置控制、
速度控制、转矩控制),此外,利用驱动器“内部PLC编程”或“485通讯“可以实现更灵活的
应用功能。
本手册为RS系列V3.0伺服驱动器的综合用户手册,在正式通电连接前,请仔细阅读本手册,以
确认相关信息。若对产品功能及性能方面有所疑惑,请咨询我公司的技术支持。
由于致力于伺服驱动器的不断改善,因此本公司提供的资料如有变更,恕不另行通知。
手册版本变更记录
日期变更后版本日期变更内容
2017.7V1.0第一版发布
2018.5V2.0第二版发布
2019.9V2.1第二版产品更新
2020.10V3.0第三版产品更新
包装清单
RS伺服驱动器(包含DB44端子套件一个+主电路端子一个)*一台
RSM伺服电动机*一台
电机配套动力延长线*一条
电机配套编码器延长线*一条
驱动器调试软件通讯线*一条(选配)
驱动器快速启动指南*一份
抱闸电机用抱闸延长线*一条(带抱闸电机专用)
安全提醒
在切断供电电源5分钟以上,再进行驱动器的拆装。否则会因残留电压而导致触电。
请绝对不要触摸伺服驱动器内部,否则可能会导致触电。
请在电源端子的连接部进行绝缘处理,否则可能会导致触电。
伺服驱动器的接地端子必须接地,否则可能会导致触电。
请勿损伤或用力拉动线缆,也不要使线缆承受过大的力、放在重物下面或者夹起来。否则
可能会导致触电,导致产品停止动作或者烧坏。
除非指定人员,否则不要进行设置、拆卸与修理,否则可能会导致触电或者受伤。
请勿在通电状态下拆下外罩、线缆以及其他配件,否则可能会导致触电,损坏驱动器。
请按本手册要求的步骤进行试运行。
在伺服电机和机械连接的状态下,如果发生操作错误,则不仅会造成机械损坏,有时还可
能导致人身事故。
除特殊用途以外,请勿更改最大转速值。若不小心更改,则可能损坏机械或导致伤害。
通电时和电源切断后的一段时间内,伺服驱动器的散热片、外接制动电阻、伺服电机等可
能出现高温,请勿触摸,否则可能会造成烫伤。为防止疏忽导致手或者部件(如线缆等)与之
发生接触,请采取安装外壳等安全对策。
在伺服电机运行时,请绝对不要触摸其旋转部位,否则可能会受伤。
安装在配套机械上开始运行时,请事先将伺服电机置于可随时禁止停止的状态,否则可能
会受伤。
请在机械侧设置停止装置,以确保安全。
带抱闸的伺服电机的抱
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