移动机器人技术-课件 项目4-任务2-串口通信.pptx

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项目四:移动机器人手动控制实践

串口通信与LCD显示任务二:串口通信课程目标:一、理解串口的基本概念;二、掌握串口通信方法。

串口通信与LCD显示知识储备一:串口处理器与外部设备通信的两种方式:并行通信传输原理:数据各个位同时传输优点:速度快缺点:占用引脚资源多串行通信传输原理:数据按位顺序传输优点:占用引脚资源少缺点:速度相对较慢

串口通信与LCD显示知识储备一:串口串口,即串行接口,是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。串口通信按照数据传送方向,分为:(1)单工:数据传输只支持数据在一个方向上传输。(2)半双工:允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信。(3)全双工:允许数据同时在两个方向上传输,因此,全双工通信是两个单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

串口通信与LCD显示知识储备一:串口串行通信方式一种是同步通信,带时钟同步信号传输,如SPI,I2C通信接口;另一种是异步通信,是不带时钟同步信号,如UART,单总线。

串口通信与LCD显示知识储备一:串口STM32的串口非常强大,其通用同步异步收发器(USART),支持最基本的通用串口同步、异步通信,此外,还具有LIN总线功能(局域互联网)、IRDA功能(红外通信)、SmartCard功能。

串口通信与LCD显示知识储备一:串口STM32串口异步通信需要定义的参数起始位数据位(8位或者9位)奇偶校验位(第9位)停止位(1,15,2位)波特率设置

串口通信与LCD显示知识储备一:串口?

串口通信与LCD显示知识储备一:串口串口号TXDRXD1PA9(PB6)PA10(PB7)2PA2(PD5)PA3(PD6)3PB10(PC10/PD8)PB11(PC11/PD9)4PC10(PA0)PC11(PA1)5PC12PD26PC6(PG14)PC7(PG9)

串口通信与LCD显示工程实践一串口通信硬件接线:将主控板上的P51模块的USART1_TXD和USART1_RXD分别接至USB转TTL模块上的RXD和TXD引脚,然后将USB转TTL模块插入PC机的USB口。软件调试:打开配套的工程文件,点击编译、下载,同时打开串口调试助手,观察串口调试助手是否正确地接收主控板发送的信息。

串口通信与LCD显示工程实践一串口通信关键代码分析

串口通信与LCD显示工程实践一串口通信关键代码分析

串口通信与LCD显示小结与拓展一、利用主控板向PC发送数据和从PC接收数据。

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