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手册使用方法
基本用语定义
除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：
伺服电机或电机：V7E系列伺服电机（永磁同步电机）。
伺服驱动器：SD100系列伺服电机控制器。
伺服系统：伺服驱动器与伺服电机的配套。
本手册的构成
用户请根据使用目的阅读相关章节。
机型及外围额定值系统安装以试运行维护以
章节标题
装备的选型及特性设计及配线及调整及检查
第1章使用前安全提醒●
第2章产品信息●
第3章配线与安装
●●●●
第4章调试与试运行
第5章调整●●●
第6章调试软件使用●●●
第7章参数●●
第8章故障诊断●●
第9章通讯●●
第10章运动功能●●
-附录●●●●
数字量输入输出端口逻辑
本手册中，伺服驱动器的输入端子在外部未闭合情况下均为低电平，外部闭合则为高电平。
低电平（OFF）——开关断开(OFF)
高电平（ON）——开关闭合(ON)
上升沿（↑）——开关断开到闭合
下降沿（↓）——开关闭合到断开
由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行
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资料编号：V1.0
目录
第1章使用前安全提醒1
1.1安全注意事项2
1.2确认产品注意事项3
1.3搬运和存放注意事项3
1.4安装时注意事项3
1.5配线时注意事项4
1.6运行时的注意事项5
1.7维护与检查时的注意事项5
1.8伺服单元的维护和检查6
1.8.1伺服电机的检修6
1.8.2伺服驱动器的检修6
1.8.3伺服单元内部部件更换的大致标准6
第2章产品信息1
2.1伺服驱动器介绍2
2.1.1伺服驱动器铭牌与型号说明2
2.1.2技术规格3
2.1.3驱动器安装尺寸4
2.2伺服电机介绍6
2.2.1伺服电机命名6
2.2.2伺服电机部件说明7
2.2.3电机技术规格8
2.2.4抱闸电机的电气规格9
2.2.5伺服电机安装尺寸11
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