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完美WORD格式
文件类型：技术类密级：必威体育官网网址
正宇纯电动车
电管理系统与整车系统CAN通信协议
(GX-ZY-CAN-V1.00)
版本记录
版本制作者日期说明
V1.00用于永康正宇纯电动车系统
姓名日期签名
拟定
审查
整理分享
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1范围
本标规定了电动汽车电管理系统(BatteryManagementSystem，以下简称BMS)与
电机控制器(VehicleControlnit，简称VC)、智能充电机(IntelligentChargernit，
简称IC)之间的通信协议。
本标适用于电动汽车电管理系统与整车系统和充电系统的据交换。
本标的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。
本标据传输采用低位先发送的格式。
本标应用于正宇纯电动轿车电管理系统。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是
注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO11898-1:2006道路车辆控制器局域网络第1部分：据链路层和物理信令(Road
Vehicles–ControllerAreaNetwork(CAN)Part1：DataLinkLayerandPhysical
Signalling).
SAEJ1939-11：2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，
250Kbps，屏蔽双绞线(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunications
VehicleNetworkPart11：PhysicalLayer,250Kbps,TwistedshieldedPair).
SAEJ1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第21部分：据链
路层(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicleNetwork
Part21：DataLinkLayer).
3网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用CAN互连结构如下所示，CAN1线为电管理系统与电机控制器之
间的据通信线，CAN2线为电管理系统与充电机之间的据通信线。电管理系
统内部主控单元与电管理单元之间通过内部CAN线进行据通信。电机控制器将BMS
的提供的电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表
上。
电机控制器
（MCU
RS485彩色显示屏
CAN1(HMI)
智能充电机CAN2RS232电
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