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第四章数字量控制系统梯形图程序设计方法4.1梯形图的经验设计法4.1.1有记忆功能的电路4.1.2定时器应用电路4.1.3经验设计法举例4.1.4常闭触点输入信号的处理4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.2.1基本方法4.2.2注意事项1.应遵守梯形图语言中的语法规定2．设置中间单元3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号4．设立外部联锁电路5．梯形图的优化设计6．外部负载的额定电压4.3顺序控制设计法与顺序功能图4.3.2步与动作1．步的基本概念将一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步用编程元件来代表各部如存储器M、顺序控制继电器S2．初始步与系统初始状态相对应的步3．与步对应的动作或命令4．活动步系统处于某一步所在阶段时，该步处于活动状态4.3.3有向连线与转换条件转换条件SM0.1的作用4.3.4顺序功能图的基本结构4.3.5顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。2．转换实现应完成的操作

(1)使所有的后续步变为活动步。

(2)使所有的前级步变为不活动步。3．绘制顺序功能图时的注意事项

(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。

(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。

(3)不要漏掉初始步。

(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。4．顺序控制设计法的本质*有记忆功能的电路延时接通/延时断开电路长延时电路闪烁电路小车自动往复运动的继电器控制电路图PLC外部接线图梯形图4.3.1顺序控制设计法波形图 顺序功能图动作存储与时间限制SL延迟与存储DS存储与时间延迟SD脉冲P时间延迟D时间限制L复位R置位(存储)S非存储型N图4-14顺序功能图单序列、选择序列与并行序列转换的同步实现*