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基于ROS的移动机器人测距避障系统设计

摘要：随着信息技术和智能化的快速发展，移动机器人已经被应用于许多领域，以支持人们的工作，使他们能够动态地观察外部环境，从而能够对外界的变化做出及时的反应。移动机器人，这是非常重要的研究领域。本文分析和设计了基于ROS的适用于四轮全向的移动机器人的测距避障系统。

首先，在ROS开发平台的框架下，按照层级化、模块化的思想，以混合硬件的体系结构为基础，构筑全方位移动机器人和测距避障的整体设计框架，构筑了系统中包含的全部数学模型。

接下来，我们研究了移动机器人的距离测量和障碍物感应及躲避的基本原理，并分析了实验结果。我根据已知