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3D视觉引导机器人系统技术规范
目录
前言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义及缩略语1
3.1术语和定义1
3.2缩略语2
4系统要求2
4.1系统组成2
4.2系统设计4
5分类4
5.1按照功能应用4
5.2按机器人托管程度4
5.3按安装方式4
6硬件要求5
6.13D相机5
6.2工控机5
6.3机器人5
6.4端拾
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