协作机器人产业发展蓝皮书.docx

目录

第一章协作机器人发展概述 9

第一节定义及分类 9

第二节新产品新趋势 11

第二章协作机器人产业链分析 13

第一节上游零部件 13

第二节中游本体 18

第三节下游集成应用 20

第四节周边配套产品 23

第五节协作机器人产品图谱 27

第三章协作机器人市场概况分析 29

第一节全球协作机器人市场概况分析 29

第二节中国协作机器人市场发展分析 30

第三节中国协作机器人竞争分析 32

第四章协作机器人技术发展分析 35

第一节协作机器人技术发展现状分析 35

第二节协作机器人核心技术分析 37

第三节协作机器人技术趋势与方向 40

第五章协作机器人行业投融资概况分析 43

第一节近年来行业融资态势 43

第二节主要的机构代表 44

第六章协作机器人应用分析 46

第一节协作机器人应用场景分析 46

第二节协作机器人应用行业分析 47

第三节协作机器人应用趋势分析 49

第七章中国协作机器人发展前景与展望 51

第一节人工智能技术与大模型的发展赋予协作机器人更多智能性 51

第二节力控技术助力协作机器人综合能力提升 51

第三节结构的模块化和仿生化 52

第四节行业渗透率持续提升，工业与商业服务领域的应用边界日趋模糊 52

第九章参编企业介绍 53

第一节中科新松—国内协作机器人先行者 53

第二节大族机器人—高精度，更稳定，核心零部件自主可控 61

第三节长广溪智造—车规级高速协作机器人 67

第四节遨博智能—协作机器人国家标准制定者 72

第五节艾利特机器人—专注面向未来的新一代协作机器人 78

第六节天机智能—面向泛工业及商业领域的实用派协作机器人 87

第七节鑫精诚传感器—国产力传感器黑马 90

第八节来福谐波—国产精密传动解决方案优质供应商 92

第九节康士达—致力于让设备更智能 97

第十节神源生智能—致力于力测试技术的研究和产业化 103

第十一节蓝点触控—掌握力控核心软硬件技术 108

第十章典型行业应用案例 111

第一节汽车及相关行业 111

第二节3C电子行业 118

第三节机械加工行业 130

第四节新能源行业 132

第五节注塑行业 137

第六节电气行业 139

第七节医疗行业 140

第八节新零售行业 146

第九节机器人行业 149

第十节其他行业 153

附录1中国协作机器人市场代表企业 157

附录2协作机器人产业链及周边配套厂商 160

图表目录

图表1协作机器人按轴数分类 11

图表2主要协作机器人厂商及大负载产品 12

图表3协作机器人产业链 13

图表4上游零部件主要代表企业 14

图表5谐波减速器产品结构 15

图表62016-2027年中国六轴及以上协作机器人减速器需求量及预测(单位:万台，%)16

图表7无框电机产品 16

图表8工控机产品 17

图表9协作机器人本体代表厂商 18

图表10协作机器人成本结构（单位：万元，%） 19

图表112016-2024年中国协作机器人均价及预测（单位：万元） 19

图表122021-2023年中国工业机器人应用细分领域需求变化及预测 20

图表132015-2022年工业机器人应用领域分布（单位：%） 22

图表14协作机器人周边配套产品列表 23

图表152017-2027年中国六维力/力矩传感器市场规模及预测(单位:亿元，%) 24

图表16不同类型六维力传感器原理、特点及代表企业 25

图表17不同形态夹爪产品示意图 26

图表182016-2027年中国电动夹爪市场销量及预测（单位：万台，%） 26

图表19主要协作机器人厂商产品负载矩阵对比 27

图表20协作机器人行业产品数量分布图（按负载工作半径划分） 28

图表212016-2026年全球协作机器人销量及预测（单位：万台，%） 29

图表222016-2026年全球