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基于激光SLAM的移动机器人自主导航研究.pdf

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    摘要

    由于社会的不断发展进步，迫切需要机器人来帮助或替代人类完成相关工作，

    因此越来越多的移动机器人被运用到各种领域。由于应用环境的日益复杂，对移动

    机器人的性能提出了更高的需求。自主导航作为移动机器人实现其功能和在各种场

    景中发挥作用的基础和保障，能够赋予机器人自主安全运动的能力。为了提高移动

    机器人运动的准确性、自主性和高效性，本文主要对自主导航的核心技术SLAM（同

    时定位及地图构建）和路径规划展开研究。主要研究内容如下：

    1

    （）对移动机器人导航系统进行分析与建模。

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