有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共79页，其中可免费阅读24页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
同时定位与地图构建（SLAM）是推动移动机器人实现自主化和多功能的关键技
术。目前主要有激光SLAM和视觉SLAM两种方法，激光SLAM定位精度高，视
觉SLAM环境信息丰富，但单一传感器在实现自主定位与地图构建时具有一定的局
限性，如激光SLAM获取的数据缺乏语义信息，视觉SLAM过于依赖特征点。本文
设计了一种融合激光-视觉传感器的低成本移动机器人SLAM系统，提高了移动机器
人自主定位的准确度、地图建立的完整性，实现成本效益的最大化，为解决移动机器
文档评论（0）