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摘要
水下运动物体如航行器等在水下作业时，其所受的总阻力大部分来自于表面摩
擦阻力，降低表面摩擦阻力有助于提升巡航效率、减小资源耗费，因此对水下运动物
体的减阻设计研究具有重要的意义。泥鳅常年生活在水底淤泥层或泥浆等复杂多变
的水域环境中，不仅具有快速游动的能力，且自身表皮不易受周围环境污染。本文受
泥鳅表皮微观结构的启发，提出了一种结合非光滑微结构减阻技术与高聚物减阻技
术的两级仿生减阻方法。通过仿真计算与减阻测试，两级减阻结构提高了减阻效果，
降低了壁面摩擦阻力。
本文首先介绍了不同类
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