1523S07022-智能汽车技术-2023版人才培养方案课程教学大纲.docxVIP

PAGE4

ADDINCNKISM.UserStyle《智能汽车技术》课程教学大纲

（理论课程·2023版）

一、课程基本信息

课程号

1523S07022

开课单位

质量技术监督学院

课程名称

智能汽车技术

IntelligentVehicleTechnology

课程性质

选修

考核类型

考查

课程学分

2

课程学时

34

课程类别

专业拓展课

先修课程

汽车构造、汽车理论、汽车电子控制技术、单片机原理及应用、电工电子技术、自动控制原理

适用专业（类）

机械设计制造及其自动化

二、课程描述及目标

（一）课程简介

智能网联汽车（简称智能汽车）是机械类车辆工程方向的一门专业拓展课程，是以车辆为主体和主要节点，融合现代通信和网络技术，使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制，以达到安全、有序、高效、节能的新一代车辆系统。智能汽车技术涉及人工智能技术、计算机技术、网络通信技术、电子控制技术等诸多前沿技术领域，是一个多学科交叉融合的技术体系。智能汽车技术是机械类专业车辆工程方向的专业拓展课程，本课程内容主要涵盖车辆环境感知技术、智能决策技术、车联网技术、车辆定位与导航技术、控制执行技术、先进驾驶辅助技术等。通过本门课程的学习，使学生能够了解智能网联汽车的基本概念、内涵、关键技术及应用场景，对智能网联汽车有一个较系统的理解和认识，掌握智能网联汽车的技术架构以及架构中各关键技术的原理、实现和应用，构建和积累初步的智能汽车设计、开发技能，为以后从事智能汽车的相关工作奠定基础。

（二）教学目标

通过本课程学习，学生将对智能网联汽车有一个较系统的理解和认识，掌握智能汽车的体系结构、关键技术及其在智能交通系统的应用，构建和积累初步的智能汽车设计、开发技能。

课程目标1：掌握智能网联汽车的基本概念，以及环境感知、决策规划和运动控制三大关键技术的基础知识；

课程目标2：掌握智能网联汽车体系结构，掌握智能网联汽车关键技术的原理及应用。

三、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

权重

2-1：能够在机械专业设计过程中，应用数学、自然科学和工程科学的基本原理发现、识别工程问题的关键环节。

课程目标1

0.5

4-1：掌握相关领域科学原理并能够对机械领域复杂工程问题进行归纳、提炼、分析，提出解决思路。

课程目标2

0.5

四、教学方式与方法

课程教学以课堂讲授为主，结合学习通平台辅助教学。坚持“以学生为主体，教师为主导”的教学思想，采用启发式教学，注重学生的自主学习和全面发展。采用多媒体教学手段，合理设计及使用教学课件、动画、视频等多媒体资源，加大教学信息量，使得教学内容直观、形象、生动和容易理解。采用项目任务模式，给学生布置课程设计作业，让学生进行项目问题分析、程序设计及虚拟仿真实验，最终提交项目报告，构建和积累初步的智能汽车设计、开发技能。

五、教学重点与难点

（一）教学重点

智能汽车定义及其技术分级定义方法；智能汽车体系架构；雷达和视觉传感器的应用技术；即时定位与地图构建技术；网络通信技术；底盘线控技术；辅助驾驶技术。

（二）教学难点

智能网联汽车的发展趋势；雷达技术、视觉感知技术；高精度定位及应用；智能决策技术；网络通信技术；控制执行技术及应用；各种驾驶辅助系统的应用。

六、教学内容、基本要求与学时分配

序号

教学内容

基本要求

学时

教学

方式

对应课程目标

1

第1章绪论

了解智能网联汽车的发展路线和标准体系，熟悉智能汽车的技术体系，掌握智能汽车的定义和技术分级。

2

讲授

课程目标1

2

第2章智能汽车整体构造与设计

掌握智能汽车的整体构造和相应线控部件结构原理。

2

讲授

课程目标1-2

3

第3章智能网联汽车环境感知技术

了解环境感知的作用，熟悉各种目标识别方法，掌握智能传感器的原理和应用方法。

8

讲授

课程目标1-2

4

第4章智能网联汽车网络与通信技术

了解车路协同及其前沿技术，熟悉移动自组织网络的类别和特点，掌握V2X通信技术的特点和应用。

6

讲授

课程目标1-2

5

第5章智能网联汽车导航定位技术

了解常用路径规划技术及其经典算法，熟悉定位导航技术及其组合运用技术，掌握即时定位与地图构建技术。

6

讲授

课程目标1-2

6

第6章智能网联汽车运动控制技术

了解线控底盘的工作特点，熟悉车辆运动控制的基本项目和线控原理，掌握底盘线控的基本方法。

6

讲授

课程目标1-2

7

第7章智能网联汽车先进驾驶辅助技术

了解辅助驾驶系统的发展趋势，熟悉高级辅助驾驶系统的基本功功能，掌握自动紧急制动、车道保持系统和自适应巡航控制系统等的组成和工作原理。

4

讲授

课程目标1-2

合计

34

七、学业评价和课程考核

（一）考核类型：?考试t考查

（二）考核方式：t开卷考试